摘要：在分析偏置式曲柄滑块机构各构件几何关系的基础上,引入了辅助角β,可以方便地设计出偏置式曲柄滑块机构的构件尺寸。该方法较好地解决了图解法求构件尺寸繁琐和不精确的问题。

摘要：给出了偏置式曲柄滑块机构从动件再现预期函数的数学模型 ,选用内点惩罚函数法寻优 。

摘要：探讨了给定行程速比及滑块行程的偏置式曲柄滑块机构具有最佳传动性能的设计方法.

摘要：为了了解偏置结构的性能特点和提高往复泵的设计水平 ,探讨了偏置对曲柄滑块机构的运动和动力的影响。阐述了偏置式和对心式 2种结构的基本特点 ,通过图解和计算分析了偏置对冲程长度、柱塞吸入和排出速度、连杆传力性能及十字头对导板正压力的影响 ,得出正偏置可以提高连杆传力性能 ,降低十字头对导板正压力的结论。采用正偏置结构设计的SPMTWS6 0

摘要：在分析偏置式曲柄滑块机构几何关系的基础上,提出了一种利用辅助线(圆)设计该机构的新方法.实例表明,该方法不仅简单、明了、实用,而且便于分析辅助条件(曲柄、连杆、偏距)之间的变化规律.

摘要：针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用MATLAB_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线。使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化,提高了设计效率和机构精度。

摘要：为了满足同步辐射衍射极限环、X射线自由电子激光装置等新一代光源光束线中对高稳定机械运动机构在大角度范围内的纳弧度角度分辨需求,研制了一种X射线单色器晶体布拉格角调节装置。此装置将优化改良的偏置式曲柄滑块机构与柔性铰链结合。本文分析了平移-角度正弦的运动学关系,建立了运动机构的优化模型,并利用高精度非接触激光干涉测量方法进行了精确的角位移监测。结果表明:该装置传动性能、角度分辨率和角度稳定性基本符合模型的分析结果,且在线性传动关系范围内,角度分辨率优于31.2 nrad;在800 s时间内角度稳定性优于16 nrad。该机构的设计对晶体单色器的使用具有极大的便利性,并为实现十纳弧度量级角度稳定性关键技术攻关奠定了基础。