摘要：为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种算法都存在误差。为此,提出一种基于正轴等距方位投影的直接求解算法(算法3)。验证结果表明:船舶在高纬度区域航行时,算法3比算法1和2对偏航距离的求解精度更高、速度更快。算法可应用于船舶运动控制、进出港操纵、航道规划和航线设计。

摘要：为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序;根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正结果,规范核心控制程序的编写形式,实现系统各软件模块功能的设计;建立自抗扰闭环,按照PWPF调制技术的静态作用需求,求解二次规划函数,完成基于PWPF调制技术的控制机制定义;在反步控制器运行过程中,推导非线性建模表达式,实现对飞机飞行姿态控制行为的建模,完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计;实验结果表明,基于PWPF调制技术所设计的软件程序,在X波、C波、S波、L波的波频范围内,均能有效控制飞机的飞行姿态,与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。

摘要：从运动学原理入手建立飞机着陆滑行力学模型,引入道面摩阻不平衡度,基于实测道面摩擦因数及其摩阻不平衡度分析飞机着陆减速和匀速滑行阶段的偏航角与偏航距离的变化趋势,并设计模型试验分析湿滑道面摩阻不平衡下飞机着陆滑行参数变化规律。研究结果表明:当跑道中心线两侧摩阻不平衡时,机体产生绕竖轴扭矩,导致飞机产生偏航角和偏航距离;摩阻不平衡度的增大导致飞机偏航角与偏航距离增大,摩阻不平衡度由0.03增加到0.38时,偏航角增大4倍,偏航距离增大1倍;减小中心线两侧的摩阻不平衡度可以有效降低飞机偏出跑道概率;滑移率对偏航角和偏航距离影响较小;道面摩擦因数降低,减速滑行距离增大,基本呈线性变化;随着跑道接地带摩阻不平衡度增大,飞机所产生的偏航角呈直线增长,当摩阻不平衡度达0.165时,偏航角达1.2°;随着跑道接地带摩阻不平衡度增大,偏航距离也增大,由于减速段所产生的偏航角,加之匀速段滑行距离较长,70%以上的偏航距离是在匀速阶段发生的;湿滑道面下随着中心线两侧的水膜厚度差增大,偏航角和偏航距离均增大,水膜厚度差从0.05mm增加到2.50mm,偏航角增大6倍,偏航距离增大5倍。可见,在接地带保证飞机主起落架两侧摩阻平衡,有利于着陆减速过程飞机偏航角的控制。

摘要：以 Nomoto模型为基础 ,应用带遗忘因子的递推式广义最小二乘算法 ,辨识模型参数 ,根据船舶偏航距离加权约束的广义方差性能指标 ,设计自适应控制器 ,并进行仿真研究 。