摘要：在红外导引头制导系统设计中,陀螺的方位效应将引起大偏角下控制力矩的衰减,对导引头的跟踪精度和工作范围有重要影响。为实现对陀螺进动控制力矩的补偿,建立陀螺动力学模型和大偏角情况下位标器的力矩器模型。参照干扰观测器DOB的设计方法,将陀螺的俯仰信号引入陀螺和力矩器的标称逆模型,设计实用的陀螺力矩观测器对进动力矩进行补偿。对鲁棒稳定性的小增益条件、补偿效果和补偿器引入相移大小的综合权衡,确定了陀螺力矩观测器的滤波器形式和时间常数。数学仿真结果表明,系统进动力矩在引入力矩观测器后得到了有效补偿,跟踪精度和响应速度得到显著的提高。

摘要：微风速流场的测量是室内环境有效控制的关键,热膜微风速计测量精度的角度效应主要包括偏角效应和俯角效应。为了准确测量室内环境流场的分布,需要对热膜微风速计的结构进行优化设计,对3种结构的试验结果表明,俯角效应对风速测量的影响大于偏角效应对风速的影响,通过调整热膜的宽度可以减少上述两种角度效应对测量精度的影响,但是热膜过宽或过窄都会使测量精度降低,所以要合理地调整热膜宽度。