摘要：以偶氮二异庚腈为引发剂,丙烯腈、衣康酸和丙烯酸甲酯为三元共聚体系,在二甲基亚砜中进行低温溶液共聚合,合成了高分子量的聚丙烯腈树脂.通过正交设计的方法研究了反应温度、单体浓度和引发剂浓度等因素对分子量和单体转化率的影响,得出了相应的最佳工艺配方.采用红外光谱、核磁共振和凝胶渗透色谱等方法对共聚物进行了表征.结果表明,降低聚合反应温度和引发剂的用量以及提高单体浓度均有利于提高共聚物的分子量,其中引发剂浓度对分子量的影响最为显著.

摘要：针对偶氮二异庚腈(ABVN)物理加工方案存在的问题,提出了采用连杆机器人对料筒底部剩余物料进行破碎的解决方法,基于李群李代数理论设计了连杆机器人构型,生成了多种等效运动链,并对其进行了优选。结果表明,选用RRR型连杆机器人进行加工为最优物理加工方案;RRR型连杆机器人结构简单,便于制造,打散剩余物料时运行稳定;采用已有方案、RRP型、RPP型和RRR型方案进行破碎分别需要127.1、129.1、143.1、109.6 s,RRR型方案与已有方案相比可以节省大约13.77%的加工时间。