摘要：利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。

摘要：利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量星光信息以及天体边缘信息,进行了自主光学导航方案的设计。通过观测量的转化改进了Unscented卡尔曼滤波方法（UKF）的具体实现形式,并将改进的方法与扩展的卡尔曼滤波方法（EKF）、UKF以及基于平方根分解的方法（SR-UKF）进行了比较,通过仿真对其算法的优越性进行了验证。仿真结果表明,这种基于观测量转换的UKF算法,不仅在计算量上有所减少,在精度上也有较大提高。