摘要：针对在无人机视觉导航、定位过程中进行光流计算时,光流矢量易受前景运动物体影响造成测速精度下降的问题,基于DBSCAN算法提出了一种光流测速优化方法。该方法使用Lucas-Kanade光流算法对SURF特征描述子进行光流跟踪后,计算出稀疏光流。采用DBSCAN算法对光流数据进行聚类处理,根据速度的一致性剔除光流数据中的干扰项。采用卡尔曼预估器对数据进行进一步处理,实验结果表明,该优化方法可以有效地减少前景运动物体对无人机光流测速的影响,提高无人机测速的精度。

摘要：手动操纵的柔式内窥镜在介入内腔管道时,要求医生必须有熟练的操作技巧和技术。针对手动操纵柔式内窥镜所带来的弊端,设计了一种基于LK光流算法的机器人柔式内窥镜系统。利用内窥镜图像控制内窥镜指向内腔管道的中心线,从而可提高内窥镜的智能化、简化对操作医师技术的依赖、减少医疗事故的发生。以常规胃镜检查为例,对常用的图像灰度算法进行了分析比较,实验结果表明,基于LK光流算法得到的内腔管道中心路径更为精确。

摘要：为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。

摘要：为有效提升机车运行安全数据分析效率,通过图像分析技术、音频分析技术、数据接口技术等,设计了一套车载设备数据同步分析系统,以LKJ(列车运行监控记录装置)全程记录文件中的时间为轴,实现车载设备数据(机车视频、走行部数据、录音文件、能耗数据、行车安全项点等)与LKJ文件同步分析,从而为最终建立机务大数据分析平台提供真实数据源。

摘要：通过分析超声弹性成像算法的技术特点和临床成像需求,设计和实现了一种展开于汕头超声SIUICTS-8800影像系统平台之上的超声组织成像功能算法,具有实时性,弹性图像对比度较高,适用手持探头方式等特点。