摘要：本文设计了一款六自由度串联机械手及其控制系统,为提高机械手的动作精度采用了直流伺服电机作为机械手执行器,进一步利用红外光电传感器和红外测距传感器构成抓取定位的闭环检测回路,并基于ATmaga128单片机搭建机械手控制系统,通过对机械手硬件结构和相应软件程序的设计,使机械手能够完成各种复杂轨迹的运动控制,能够准确地自主完成旋转、伸展、弯曲、抓举任务。论文进一步利用Robotics Toolbox通过仿真研究了机械手的运动学特性,机械手6个关节的角速度仿真曲线光顺,说明连杆结构设计合理。

摘要：为满足非接触化、小型化、集成化、数字化、智能化等现代检测技术的发展要求,从成本、工作原理、灵敏度等方面综合考虑,现采用以光电定位模块为核心的光电定位技术,以无线传感器网络作为数据传输与管理的技术手段,构建了无线光电定位网络,并进行了实验分析。可实现多点实时监测、异地显示测量数据、数据网络化管理等特殊需求;涵盖了多学科领域的相关技术,具有性价比高、易于实现及可移植性强等特点。在无线光通信、机械、建筑工程和军事等领域具有广泛的实际应用价值。

摘要：针对"超级黑板"应用中的定位要求,开发了一种可抗震型光电定位系统。采用STM32F103单片机作为主控芯片,选用光敏电阻检测光线,设计了矩阵键盘式电路以节约I/O口资源、缩短定位时间;芯片与电路的配合使系统具备了实时输出数字位置信号的能力。通过卡槽结构和激光头的安装,使该系统适用于以下工况:首先,测量范围较大,且要求在测量范围内无盲区(整个被测范围内保持一定的精度);其次,测量空间狭小且存在一定的震动。样机的实测结果显示,当测量范围为2 m时,系统测得的位置误差小于±0.5 cm,即精度可达0.25%。

摘要：大米全自动包装机光电定位控制系统设计武汉汽车工业大学（４３００７０）刘小英武汉食品工业学院（４３００２２）张胜全刘晓军随着碾米工业的发展，大米加工生产线的自动化程度越来越高，在大米加工生产线的最后一道工序实现大米全自动包装已成为一个重要的研究课题。光...

摘要：本文详细论述了连续式光电自动定位系统的设计原理 ,并总结出了色标重合调节方法 ,彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题。

摘要：枕式包装机的光电自动定位系统由于受包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械运转中的波动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位在高速生产过程中容易产生误差,从而影响封切效果和生产效率。本文详细论述了采用连续进退式光电自动定位系统消除该误差的工作原理,该系统由光电头检测色标并输出光电信号,经由凸轮限位开关比较送纸速度和封切速度,通过电气系统控制伺服电机正转或反转,产生的补偿量输入差动机构从而使送纸机构增速或减速,以达到误差补偿的目的。在设计过程中总结出一套色标重合的调节方法,使操作更加简单方便。采用连续进退式光电自动定位系统彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题,实践证明,该系统高速运行平稳可靠,封切准确,属目前最理想的设计之一。

摘要：位于北京广安门内大街新时代大酒店是一座集餐饮、娱乐为一体的大型星级宾馆，其中三、四层楼金童玉女娱乐超市更是一座富丽堂皇，别具一格，处处充满了诗情画意的夜总会。根据业主的委托，该夜总会舞台机械部分由浙江舞台设计研究院舞台机械工程部承担。下面就舞台机械部...