摘要：为了满足光电跟踪设备车载后的使用精度要求,提出了选用3条机械支腿来支撑载车的支撑方式。首先根据车载设备的位置布局和重量,选用了两前一后的支腿安装方式,然后分析了3种工况下副车架的受力情况。这3种工况为3条支腿全部位于平地、仅后腿位于斜坡和3条支腿全部位于斜坡。在三维仿真软件***中生成有限元模型,在3点支撑状态下对模型进行变形仿真,并综合分析了3种工况下的仿真结果,以检验副车架的重复定位稳定精度。最后通过设计实验检验了副车架的重复定位稳定精度,结果显示:俯仰角的最大变化为0.2″,方位角的最大变化为0.4″,数据表明副车架的重复定位稳定精度满足使用要求,证明选用3条机械支腿来支撑载车的方案合理可行。

摘要：为提高光电跟踪设备中数字视频图像信息的传输带宽,增强图像传输抗电磁干扰能力并减轻导电环配线工作量,开发了应用于光电跟踪设备的数字视频图像信息光纤传输系统。利用光纤传输抗干扰性强、带宽高等优势改善了数字视频图像信息的传输质量,增大了数据传输的容量。在发送端将并行的数字视频信息串行化,提供给光纤模块,电信号转换为光信号,通过光纤传输到接收端;在接收端光纤模块将光信号还原为高速的电信号,再经解串行化还原为原有的数据格式。场同步、行同步以及数据信息组合传输,经处理的时钟信号作为全局时钟单独传输。实验结果表明:利用光纤传输高速数字视频信息,图像正确,带宽达到1.25 Gbit,相机时钟频率可达62.5 MHz,数据传输延时为222 ns左右,最大为236 ns,时钟信号的边沿可对齐数据的有效位置。

摘要：首先介绍了单车承载光电跟踪设备的必要性,然后根据设计要求,确定副车架的材料(12Mn)和副车架梁的截面形状(槽钢),再根据以往的经验和减振性能的要求,设计出副车架。建立有限元模型,在三维仿真软件(***-RAN)中对模型进行应力及振动分析,检验副车架的力学性能及减振性能。最后通过实验检验副车架的力学性能及减振性能。

摘要：介绍了液压缓冲器工作原理及其在光电跟踪设备中的工作状态。建立了光电跟踪设备中冲击载荷的力学模型,提出了该类设备中液压缓冲限位器的设计计算方法。

摘要：针对光电跟踪设备已有在线故障监测存在的盲点,对线缆信号传输故障检测方法进行了研究。利用线缆在故障位置阻抗不匹配原理,设计一种抗干扰性强和具有良好相关性的测试信号,通过信号发生器注入测试信号,利用数据采集卡采集反射信号,并消除因信号叠加产生的交叉项后,最后通过测试信号和采集的信号的相关性分析来确定线缆故障位置和故障类型,得到设备的故障单元。通过实验并与扩展频谱时域反射法进行性能对比,验证该方法的检测性能、稳定性及工程实用性。

摘要：由于受环境天气及训练成本影响,操作手只能在光电跟踪设备上进行有限的训练。运用MFC和Vega Prime设计了光电跟踪设备视景仿真系统,通过对视景仿真系统的操作可满足操作手的训练需求。根据背景环境设置,系统视场大小,目标模型等,利用Vega Prime进行场景仿真渲染。仿真系统视窗指向由人机交互设备进行控制,通过控制设备使运动目标保持在视场中央,模拟实际手动跟踪目标过程。此系统可通过仿真不同目标运动轨迹和不同环境,对操作手进行训练,提高操作手技能。

摘要：特定频带激励下结构动态刚度的提升对于高精度光学设备的测量精度有着重要的意义。传统的静刚度极大和谐振频率拓扑优化方法无法胜任设备在工况下的结构优化工作。本文在单频谐激励动态柔度极小优化的基础上,提出了静载柔度与频带激励下多目标加权动态柔度最小化结构拓扑优化模型。利用此方法对光电跟踪设备的找准架模型进行动态柔度极小拓扑最优设计。在综合考虑伺服动载及静载荷等工况下,利用此方法进行拓扑优化设计的结果使得结构在特定点的响应幅值量级减小,共振频率远离伺服频段。此方法也可间接进行多个特征值极大化设计。

摘要：分析现役光电跟踪设备可靠性增长特点，研究改进设计与可靠性增长的关系。

摘要：根据某项目需求,为保证光电跟踪设备的测量精度,在光电跟踪设备基座基准面和安装支架联接平面处需设计调平机构,实现设备基准面水平。鉴于项目对结构件尺寸重量的限制,必须采用手动调平的方式,而传统手动式调平机构的调平精度低,抗倾覆能力也很弱。文章设计了一种手动调平机构,该调平机构抗倾覆能力较强,且能够满足设备基准面的高精度水平要求。

摘要：舰船摇摆影响舰载光电跟踪设备的精度,视轴稳定是提高武器精度的关键,故采用坐标变换技术,在跟踪设备的方位和俯仰轴上对船摇姿态角进行实时补偿。视轴稳定控制主要是船摇前馈控制、速率陀螺反馈控制、复合控制。通过数学推导,由舰船摇摆引起的视轴附加角速度公式。设计了一种能够较好解决船摇隔离问题的伺服控制系统。该系统用测速机构成闭环,作速度反馈,编码器作位置反馈,速率陀螺测量并前馈舰船摇速度信号。给出了前馈回路设计及用SIMULINK进行的仿真框图。该系统精度高,隔离效果好。