摘要：介绍了无人机载设备的技术特点及机载小型图像处理器的组成。采用TI公司的数字信号处理器芯片为核心处理器,配合现场可编程逻辑器件(FPGA)与外部管理微控制单元(MCU)来实现目标数据的采集与处理,设计了适用于无人机光电载荷的超小型图像处理器系统。针对机载设备的特点,设计时充分考虑了体积、重量、功耗等要求。该系统已应用于多台套机载光电载荷中,工作稳定可靠,满足无人侦察机对捕捉和定位目标的要求。

摘要：无人机系统重要的侦察设备是光电载荷。为了使光电载荷获得清晰的图像,提出了新的控制策略,以抑制视轴的扰动。首先,以两轴两框架光电载荷为研究对象,分析了其结构和工作原理;然后,分析了影响视轴稳定精度的扰动因素并将其分类;接着,提出了双速度环控制策略,设计了自抗扰稳定控制器;实验研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其扰动抑制的效果能够达到技术指标要求。

摘要：主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨,在无人机系统方面,通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性,建议尽早规范国内的军用无人机市场,制订相关的无人机规范;在光电载荷方面,介绍了其中主流传感器形式随无人机系统发展的相应变化,总结了UAS所要求的高性能、多用途、多光谱/超光谱、通用及开放架构、智能化、小型化等发展趋势,并简单介绍了各自采用的技术手段。

摘要：依据航空产品结构设计特点以及光电载荷的安装需求,确定光电载荷挂架的总体结构方案。在分析光电载荷工作机理和工作环境的基础上,对光电挂架进行详细结构设计,并利用Pro/E软件进行三维建模,在ABAQUS软件中建立光电载荷挂架的有限元模型,并对挂架的刚强度特性进行分析,验证了方案的可行性。应用于某型号无人机的试飞结果表明,光电挂架在承受较大载荷下变形量较小,且有一定的减振作用。

摘要：光电载荷是无人机系统中最重要的侦察设备,能够使侦查的画面变得清晰。我们提出一种新的控制策略,来提高视轴的稳定性。研究两轴两框架光电载荷,分析其工作原理和结构;分析并分类影响视轴稳定精度的扰动因素;提出了双速度环控制,设计自抗扰稳定控制器;研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其能够达到扰动抑制效果的技术指标要求。

摘要：光电载荷技术是巡飞弹的关键技术之一。提出了一种适用于方位-俯仰结构光电载荷的对地扫描方案,综合考虑巡飞弹在扫描地面目标过程中光电传感器参数、自身姿态以及运动信息等关键因素对扫描视场的影响,建立了巡飞弹飞行高度、速度、光电载荷框架角度、扫描角速度以及光电传感器视场角与扫描视场覆盖范围之间的数学模型。推导出了一种对地无缝扫描方案,给出了实现无缝扫描的约束条件,并计算了不同飞行速度及扫描角速度下的无缝扫描幅宽。通过仿真对比分析了不同飞行和扫描参数下的扫描视场覆盖范围,结果表明设计的巡飞弹载光电对地扫描方案能够满足扫描视场无盲区的要求,且巡飞弹飞行速度与光电载荷扫描角速度间存在最优匹配关系。

摘要：针对无人机传统外挂式光电载荷吊舱窗口尺寸大、无法满足大视场扫描需求的现状,提出了一种基于旋转双光楔的像方扫描红外大视场成像光学系统设计。该系统在传统像方扫描光学镜组基础上引入了双光楔扫描器,以增大系统的扫描视场角,解决了高速无人机目前面临的红外窗口有限且成像视场角小的问题。采用光学设计软件进行了仿真,设计后的光学系统物方视场范围为±21.665°,满足了大视场范围的工作要求。设计结果表明,在工作波段(3.7μm^4.8μm)范围内,该系统的成像质量高,中心视场调制传递函数在33 (lp/mm)空间频率下可达0.45,全视场范围内的调制传递函数>0.42@33 (lp/mm),像点能量集中度较好,接近衍射极限。与传统扫描光学系统相比,采用基于旋转双光楔的新型像方扫描成像光学系统设计,在保证各项设计指标不变的前提下,能够将光学系统的径向尺寸减少20%以上,可满足无人机在未来实现轻量化和小型化的应用需求,拥有良好的应用前景。

摘要：本文主要介绍某公务船无人机系统的组成、接口、工作流程,重点归纳了无人机系统在公务船上的布置安装要领及注意事项。希望通过实船应用的总结为公务船无人机系统的设计提供较好的借鉴。