摘要：旋翼无人机作为低成本的新型遥感平台逐渐受到研究者与应用者的重视,旋翼无人机搭载商用遥感,具有地面分辨率高、响应迅速、使用维护方便等优点,很好地弥补了传统遥感的缺陷,在实际使用中抗干扰能力成为旋翼机遥感系统的重要性能指标。为了弥补常规多旋翼无人机航向控制力矩不足,首先设计了六轴十二旋翼无人机结构并建立了其动力学模型,然后针对农业遥感平台抗扰动能力的要求,设计了专用的带有微分跟踪器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制算法。其次通过仿真验证了控制器的稳定性与有效性,通过实际风扰试验测试了该控制算法在11.2 m/s的短时风扰影响下仍保持良好的轨迹跟踪特性。最后在六轴十二旋翼无人机搭载自主研发的商品化微型高光谱仪MNS2001和两轴稳定云台,在特定区域水稻上空定点进行光谱遥感测量,在300～900 nm光谱范围内,悬停区域上空多次测量的相对误差不超过5%,试验表明该旋翼机遥感平台具有良好的稳定性和可靠性,可以进一步应用于农业遥感领域并辅助生产管理。

摘要：遥感光谱技术是近年来在城市绿地系统评价中广泛应用的一种新的评价方法,可以准确快速地对园林绿地进行数据分析。文章利用遥感光谱技术在园林绿地中的应用对呼和浩特市青城公园和满都海公园的类型水平和景观水平中7个景观指数进行数据分析。利用"快鸟"遥感影像作为原始数据,建立光谱遥感图像判读标志,利用MAPGIS6.7软件把土地利用情况分类图数据导出利用公式进行研究分析,通过比较分析对两个公园的规划设计加以评价和分析。以公园为主体,景观指数为数据参照对城市绿地内部的规划设计提供新的思路,使用光谱技术可以快速有效的获取城市公园内部景观配置状态。遥感光谱技术快速有效的提供客观分析数据的特点为绿地合理性分析提供有效的数据理论结果使用在园林内部的斑块设计分析上具有更多的现实意义。