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全地形仿形行走车辆研究与试制
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《大连理工大学学报》2011年 第S1期51卷 84-87页
作者:王亚 秦衡 徐少兵 苟亚凤 李海涛中国农业大学工学院北京100083 
针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数....
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