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两自由度并联机构性能指标分析
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《机械设计与制造》2021年 第1期 193-196页
作者：王学雷 张宾 吕世霞 王京北京电子科技职业学院北京100176 中国农业大学北京100083 
对两自由度2SPU+U并联机构进行了速度全域性能指标分析,绘出了上述性能指标图谱。针对速度全域性能指标的不足提出线速度全域性能波动指标和角速度全域性能波动指标公式,该指标可更好的反映机构线速度和角速度在整个工作空间内的运动性...
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