摘要：对全状态的无人直升机非线性数学模型进行分析,根据模型特点将控制器的设计分成主旋翼回路和姿态回路两部分。结合前馈补偿技术,将模型处理成适用于SDRE(状态相关黎卡提方程)控制的标准形式,采用SDRE方法设计全局渐近稳定姿态控制律。结合李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环系统全局渐近稳定解析条件的推导过程。试飞测试的结果证明了控制方法的有效性,以及在高速公路巡检、救援上的实用性。

摘要：一只僵硬太空船的态度的全球适应集合稳定问题在这份报纸被处理。二个不同盒子被考虑。由使用适应 backstepping 方法，首先，作者与未知惯性矩阵为态度控制系统设计一条全球适应控制法律以便态度和尖速度能 asymptotically 全球性被稳定到一由二 equilibria 组成设置。然后，基于获得的 backstepping 适应法律，作者考虑尖速度不是可测量的盒子。由介绍一个辅助状态，没有尖速度大小的一条半全球的适应集合稳定法律也被设计。为二个盒子，两个都，关上的循环，系统满足集合稳定性，这严厉地被证明。建议方法的有效性被模拟结果验证。

摘要：基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动,根据无源性网络理论,设计电动机混沌动力学模型的控制器,将混沌系统等效为无源系统,消除系统中的混沌运动,降低系统自激振动的危害,实现混沌系统的快速稳定。

摘要：An adaptive output feedback control was proposed to deal with a class of nonholonomic systems in chained form with strong nonlinear disturbances and drift terms. The objective was to design adaptive nonlinear output feedback laws such that the closed-loop systems were globally asymptotically stable, while the estimated parameters remained bounded. The proposed systematic strategy combined input-state-scaling with backstepping technique. The adaptive output feedback controller was designed for a general case of uncertain chained system. Furthermore, one special case was considered. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.

摘要：探讨了同一种群同时会染上 2种传染病的传染病 SIS模型 ,得到地方病形成的唯一周期 ,且此周期解是全局渐近稳定的 ,亦得到疾病最终消除的条件。

摘要：通过反步设计方法,研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题,得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律,其控制效果通过了数值模拟的验证.

摘要：针对三相三线并联型有源电力滤波器谐波电流跟踪环节动态响应慢、鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,提出了一种并联型有源电力滤波器指数型快速终端滑模变结构控制策略,解决了传统有源电力滤波器滑模控制器设计结构复杂及抖振问题。在分析数学模型的基础上,设计了指数型非线性滑动模态超曲面和控制率,证明滑模控制的可达性。该控制策略能够实现系统的全局渐近稳定性,并能使系统的状态变量在有限时间内快速收敛到平衡点,同时对系统的时变不确定部分也有较强的鲁棒性。仿真结果表明该控制策略动态响应速度更快,鲁棒性更强和控制精度更高。

摘要：最优控制是自动控制理论的重要研究分支,本文首次对广义双线性系统的最优控制问题进行研究。利用李雅普诺夫稳定性理论和广义李雅普诺夫方程的解来设计最优控制器,使得闭环系统全局渐近稳定且使广义二次性能指标最小。此外,还给出最优化控制器的设计方法,整个设计过程简单,具有较少的保守性,例子表明设计方法的有效性和合理性。

摘要：利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。