摘要：本文研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,给出了系统的一种分散变结构控制算法 ,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单 ,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。

摘要：对于一类混沌金融系统,设计了3种不同的线性反馈控制,根据小增益定理,得到了系统状态反馈系数的取值范围,使得系统在该反馈控制下全局渐近稳定,从而保证混沌消失,这样有效地控制了系统,为政府及时采取适当可行的经济政策和调整力度提供了理论依据。

摘要：对一类具有未知有界干扰与未知参数的单输入单输出最小相位线性离散系统,基于滑模变结构控制,设计了一种鲁棒滑模跟踪控制器,可使系统全局渐近稳定(即输入输出有界).

摘要：针对移动机器人的路径跟踪问题,基于反演思想设计了滑模路径跟踪控制器,并利用低通滤波器有效地减弱了控制过程中的干扰.由于该控制器的动态性能不理想,因此采用有界输入的方法对其进行控制律的改进,并简化了控制器的设计.仿真结果表明,改进后的滑模控制器跟踪效果良好,动态响应快,且保证了移动机器人的全局渐近稳定路径跟踪控制.

摘要：研究了一类高阶随机系统,该系统有时变时滞,为系统设计了合适的状态反馈控制器。利用增加幂次积分,然后选择适当的Lyapunov函数,进而得到相应的状态反馈控制器。在此状态反馈控制器作用下,原系统依概率全局渐近稳定,系统状态均可调节到原点。文章在末尾处给出了数值实例。

摘要：根据一个四维混沌系统的具体结构和Lyapunov稳定性理论,分别在参数已知和未知的情况下,利用该四维混沌系统的第二个状态变量设计了简单的线性反馈控制器和自适应控制器,实现了该四维混沌系统不稳定的零平衡点的全局指数稳定和全局渐近稳定.数值仿真结果表明这些控制方法是有效的和可行的.

摘要：介绍地震救援机器人的系统构成,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。