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基于人工势力场做功的智能导航系统
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《中国水运（下半月）》2019年 第10期19卷 112-113页
作者：李鑫 吴嘉鑫 胡城升 徐璐 芦立娟 鲁晓东浙江海洋大学东海科学技术学院 
本文分析了基于人工势力场做功的智能导航系统的物理原理,并设计了一种利用此系统导航的智能小车,其特点是范围小、精度高和能进行全方位避障。
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