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基于联邦卡尔曼滤波器的容错组合导航系统设计
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《电子测量与仪器学报》2021年 第11期35卷 143-153页
作者：崔展博 景博 焦晓璇 姚文颖 周彦凯空军工程大学航空工程学院西安710038 石家庄海山实业发展总公司技术中心石家庄050208 
针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差,无法实现多源组合导航系统最优化的问题,建立基于卡尔曼滤波器的导航子系统局部滤波器和基于联邦滤波器的全源导航系统全局滤波器,设计了一种全源容错组合导航系统。通过仿...
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