摘要：随着全球卫星导航系统的全面建设与完善,地面观测网和星间链路的观测数据及其衍生数据呈爆发式增长,导航数据分析中心传统的文件存储方式不仅不利于数据的二次分析处理,而且难以支持统计推断、探索性数据分析和数据建模等数据科学实践。研究基于Hadoop大数据技术生态体系构建导航大数据存储管理系统,为有效提高数据存储效率、处理效率和服务能力提供解决方案,为深挖数据价值、开拓新型数据应用提供支撑环境,并为开展智能算法应用研究提供训练验证数据基础。

摘要：全球卫星导航系统(GNSS)数据产品广泛应用于位置服务、灾害防御、地壳运动分析等领域。随着产品质量和精度不断提高,数量呈现海量增长,类型及数据源更加丰富多样,应用更加频繁。传统GNSS数据产品获取方式因仅支持文件传输协议(FTP)、数据源单一、产品获取效率低、软件功能不全面等缺陷,越来越难以满足需要。针对已有获取方式的不足,设计了多线程并发和断点续传算法,研发出一套同时支持FTP和加密超文本传输协议(HTTP)双协议、多全球数据中心和多种GNSS数据产品一站式快速获取的软件。通过测试分析,该软件具有良好的可靠性、高效性、鲁棒性和可移植性,既可大幅提高GNSS产品获取效率,又能同时保证产品质量,已在自然资源部大地测量数据处理中心相关科研及生产中得到了广泛应用。

摘要：2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统正式开通,标志着我国的北斗卫星导航系统圆满实现“三步走”的发展战略,达到向全球范围提供基本PNT服务、中国及周边地区提供特色服务的设计要求。北斗三号系统除可向全球提供导航定位授时(RNSS)、全球短报文通信(GSMC)和国际搜救(SAK)的3种常规服务外。

摘要：如果全球卫星导航系统的信号出现卫星故障、卫星信息无效等问题,那么基于全球卫星导航系统的列车定位系统也将发生安全隐患。为此,结合青藏铁路应用需求,设计并搭建卫星完好性监测系统,可以为铁路运输安全带来保障。

摘要：针对传统室内定位技术定位精度低、抗干扰能力差的问题,设计了一种基于UWB的双向测距TOA定位系统。首先对其系统架构和UWB技术进行了概述。然后提出采用双向测距算法进行距离测量,避免了定位标签和定位基站时钟同步的难题。最后,运用TOA估计求解出定位标签的位置坐标。该系统实现简单,功耗低,能够满足在室内复杂环境中精确实时定位的需求。随着我国北斗三号全球卫星导航系统的建成及开通,基于北斗系统的导航定位已经广泛应用于农林业、交通运输、防灾减灾、公安应急等诸多领域。

摘要：本文主要介绍了昆明市卫星定位综合服务系统(KMCORS)整合和升级建设的背景、设计思路、建设内容和建设成效。项目对已有的两套CORS系统进行整合和升级,建设覆盖昆明全市域的基准站网,融合多个品牌接收机观测数据,实现多部门基准站观测数据的共享。KMCORS整合及升级后,全面支持北斗卫星导航系统,覆盖范围更广、精度更高,面向社会公众可实现线上一站式的管理和服务。同时,构建第一个城市连续运行参考站系统(CORS)监测运行体系,实现对CORS运行状态的全天候监测。项目的建设方法和过程,可为其他城市CORS升级改造提供参考。

摘要：2020年6月23日,我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。后经8天长途跋涉,于6月30日成功定点在110.5°E工作轨位。至此,我国北斗全球卫星导航系统星座部署全面完成。2020年7月2日,中国卫星导航定位专家,中国工程院院士,战略支援部队信息工程大学导航与空天目标工程学院教授、博士生导师许其凤,因病医治无效,在京逝世,享年84岁。原本沉浸在喜悦之中的人们陡然悲伤,纷纷留言沉痛缅怀这位北斗功臣:“许院士,北斗终于建成,你却离开了。”许其凤,是我国最早从事卫星大地测量和卫星导航研究的学者之一,编写了我国第一部全面论述GPS相关原理的专著,设计实施了我国境内第一次应用GPS大规模测量工程任务,负责我国第一个海外卫星跟踪站技术方案制定与数据处理,设计并建成了我国第一个动态定位检定标准,创造性设计我国北斗区域卫星导航系统卫星星座方案,培养了大批国内卫星导航领域领军人物……许其凤曾说,卫星需要定位,人生更需要定位。他一生将自己定位为“许教员”,待人谦逊、坚持工作:“如果我还能编程序,还能推导公式,说明我还没老,还能为国家、军队服务。”“‘高山仰止,景行行止。’虽不能至,然心向往之”。如今,为国家和军队服务一生的许其凤院士,将北斗留在天际,把微笑留给人间,其展现出的“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神,值得我们追随、学习。

摘要：Galileo卫星导航系统各频段信号中引入了多种新兴调制方式,是新一代卫星导航系统典型代表。目前可见星数量有限,给深入探索带来了一些困难,故采用"上位机+FPGA+DSP"架构设计实现了Galileo+GPS卫星导航信号模拟源,着重研究卫星导航模拟源FPGA端的算法,完成了多普勒频移模拟、副载波生成、偏置载波调制、伪距信号生成的工作,解决了各模块信号对齐的关键技术,产生了Galileo E1 OS和GPS L1 C/A中频信号。利用硬件接收机对生成的信号进行接收验证,实验结果表明,接收机能正确捕获跟踪定位,定位坐标与预设坐标相符,证明了仿真信号的正确性。

摘要：针对RTKLIB软件难于理解、学习和使用等问题,分析了RTKLIB软件的机理和效果:介绍RTKLIB各版本的关键信息以及与RTKLIB有关的研究现状,以RTKLIB 2.4.2的RTKPOST为例,阐述软件结构和调用方法;并通过优化和修改RTKLIB源代码,设计出1款调用软件;最后分别利用调用软件、RTKLIB软件和gLAB软件进行标准单点定位实验。结果表明,在X和Y方向上,调用软件解算精度最优,其次是RTKLIB软件,最后是gLAB软件;在Z方向上,调用软件解算精度也是最优,其次是gLAB软件,最后是RTKLIB软件。总体而言,在标准单点定位模式下,经过优化、修改后的调用软件,相对于RTKLIB软件和gLAB软件来说,更加稳定可靠。

摘要：针对全球卫星导航系统(GNSS)观测网网型设计和作业计划制定中,需要及时了解各观测点上可见卫星分布情况的现实需求,提出基于国际GNSS服务(IGS)发布的精密星历绘制地面上任意地点某一时刻的GNSS卫星云图的方法,论述了利用拉格朗日插值法内插精密星历任意时刻卫星坐标的优缺点,并基于C#语言开发了一套绘制卫星云图的程序。实验结果显示,该程序可以正确计算出卫星位置并快速实现卫星云图的可视化绘制,较好地满足了GNSS观测网设计中对可见卫星分布情况了解的需求。