摘要：为了弥补以往实时轨道和钟差产品的评估大都围绕全球定位系统(GPS),而对多个卫星导航系统的实时产品研究分析还不够全面的不足,研究分析了不同分析中心的实时状态空间表达(SSR)产品:给出实时产品与广播星历匹配、实时精密轨道和钟差恢复的算法;评估分析了4个卫星导航系统的卫星实时轨道、钟差精度和实时轨道跳跃现象;最后通过设计仿动态实验,分析评估产品的实时精密单点定位性能。结果表明:除北斗卫星导航系统(BDS)静止轨道卫星外,其他导航卫星的实时轨道精度都达到了厘米级,实时钟差精度达到亚纳秒级,这表明各分析中心实时卫星产品与钟差产品的质量和时效性不断提高;与事后精密轨道相比,实时轨道会发生周期性的跳跃,跳跃周期与超快速星历更新周期一致。

摘要：许其凤长期从事"卫星大地测量与导航定位"领域的教学与科研工作,是北斗二号系统星座方案主要设计者。2020年6月23日,我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。这是第五十五颗北斗导航卫星,被称为北斗的收官之星,至此,我国北斗全球卫星导航系统星座部署全面完成。

摘要：收官卫星成功发射!中国北斗向国际舞台再迈进互动1服务全球的北斗,如何成为中国科技创新的典范?互动275%新入网手机已支持北斗!国际合作领域将有新变化互动3北斗会否全面取代GPS?全面建成后将有这些新功能!6月23日上午9时43分至10时15分许,北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星即第30颗卫星成功发射,完成了全球系统的星座组网,举国欢庆。据北斗三号总设计师陈忠贵介绍,接下来的五天内,卫星将进入距地球3.6万公里的同步轨道,然后经变轨、在轨测试、试验评估后.

摘要：随着我国全球卫星导航系统的快速建设,导航卫星呈现密集发射的态势,这对发射场测试数据判读人员的配置提出了新的挑战。因此,建立适用于多卫星的发射场远程测试判读模式,减少发射场人力资源占用问题,是我国卫星研制中需要迫切解决的问题之一。笔者针对我国全球卫星导航系统建设中卫星批量大、并行研制、密集发射的研制特点,提出基于远程数据判读的导航多星发射场测试管理模式,旨在实现每颗卫星的发射场人力资源占用量下降,实现测试数据的实时获取和异地专家的实时技术支持,以及实现卫星测试管理模式的创新发展。

摘要：针对现有全球卫星导航系统(GNSS)数据传输的开放性、低保护、认证开销成本高的问题,本文提出一种新型GNSS加密认证方案,实现卫星与接收机之间的双向身份认证和通信会话密钥协商,且每次认证可协商新的通信会话密钥。该方案可有效抵御GNSS转发式和产生式干扰攻击,防止数据被非法篡改,保证导航电文数据传输的安全性。

摘要：针对全球卫星导航系统(GNSS)接收机中,模数转换器(ADC)的输入信号含噪声干扰的问题,提出了一种含电平转换的全差分锁存比较器;电路由前置放大级、锁存比较级和输出缓冲级构成。采用全差分输入,提高了抗干扰、抗噪声能力;隔离管将输入电路与比较电路隔离,降低了回踢噪声;在传统锁存电路基础上,增加反馈回路和复位电路,提高了比较器的传输速度;在模拟和数字电路之间增加电平转换电路,减少数字电路功耗。该电路用于GNSS接收机中4 bit并行比较型(Flash)ADC。仿真结果表明,在中国台湾积体电路制造股份有限公司(TSMC)0.18μm互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺下,模拟和数字电源电压分别为3.3 V和1.8 V,频率为62 MHz时,比较器输入输出延时为536.339 ps,最大失调电压为18.3 mV,平均功耗为467.4μW。

摘要：为对地球静止轨道(GEO)全球卫星导航系统(GNSS)自主导航性能进行验证,用通信技术试验卫星二号实际在轨工作数据,在我国首次对GNSS导航的长期在轨性能进行实测和试验,并对导航精度进行评估。介绍了GEO上GNSS导航原理和通信技术试验卫星二号的GNSS导航系统。设计了转移段(GNSS天线未展开)和定点后GNSS天线展开前后的导航性能试验。给出了转移段GPS/GLONASS的可用星数、GNSS的位速解算结果,以及定点后GNSS天线展开前后GNSS捕获的星数与可用星数、位置精度因子和位速精度,并说明了性能试验的有效性。结果表明:在转移段,在GNSS接收机在部分弧段可捕获到导航星4颗以上,位速解算结果正确,且位速一致性好,GNSS导航系统可用;定点后GEO上观测到的GNSS星数量满足自主导航使用要求,获得的位速精度符合仿真预期,GNSS天线展开后位置精度因子和位速精度明显优于展开前。连续48h数据获得的实测位置精度优于30m,速度精度优于0.05m/s。本次在轨试验证明了GNSS用于GEO轨道卫星是可行的,为我国高轨卫星自主导航和在轨自主管理提供了重要支撑。

摘要：视觉里程计能够在复杂环境下提供短时间的高精度导航定位,全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、全球性和误差不随时间积累的特性,但是在恶劣环境多路径效应下,GNSS定位精度会变差甚至不可用.为了研究在复杂环境下视觉里程计辅助GNSS导航定位技术,首先介绍了视觉里程计的导航定位原理;然后在卡尔曼滤波器中将GNSS定位结果和视觉里程计定位结果进行了松组合处理;并利用视觉里程计定位结果和预测的视觉里程计误差实现了GNSS在恶劣环境下的导航定位.基于KITTI数据集的模拟验证结果表明,设计的组合方案能够在恶劣环境下持续提供可靠的导航定位.

摘要：全球卫星导航系统领域竞争激烈，目前GPS已经占领了90％以上的卫星导航市场，北斗应用推广要想突破GPS市场，必须在系统性能、终端设计上体现出差异性，走差异化发展路线。北斗分米级相位增强服务系统为北斗“高端低用”差异化发展路线提供重要支撑基础。分米级相位增强系统作为北斗系统的辅助设施，可以充分利用地面移动通信、卫星通信和互联网等资源提供卫星导航增强信息，满足我国国民经济建设需求，深化北斗卫星导航系统的实时米级至厘米级或事后毫米级导航定位服务应用，为行业应用拓展提供核心支撑技术。

摘要：针对野外通信线缆所经地形复杂、环境恶劣、铺设方式多样、探查维护困难的问题,设计并开发了一款可用于线缆巡查的高精度数字地图系统(High precision digital map,HPDM)。该系统采用Qt构建窗口界面,使用OSG earth(Open Scene Graph,OSG)三维渲染引擎利用高精度的卫星影像数据构建数字地球,通过北斗全球卫星导航系统实时定位人员位置,地下线缆定位精度小于1米,可实现地下管线的快速定位。系统可视化程度高、结构轻便、操作简单、扩展性强,极大地方便了线缆巡查工作。