摘要：在国际民航组织提出的新航行系统中,GNSS功能发挥着重要作用。对飞机设计阶段中GNSS系统存在的两种可能构型,以GNSS功能的可用性为分析目标,使用故障树分析方法,并结合已知的系统信息,对其做了定量分析。

摘要：针对智能联合收获机在路径追踪时存在控制延迟而影响路径追踪精度的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)的智能联合收获机自适应路径追踪方法:建立收获机的运动学模型;并依据GNSS获取当前时刻的位置、航向和速度信息,预估下一时刻的位置信息,自适应校正纯追踪算法的横向误差;然后依据速度、航向误差和校正后的横向误差设计模糊控制器,动态更新前视距离参数,实现纯追踪算法中前视距离的自适应动态调整;最后根据优化后的纯追踪算法计算期望转向角,控制收获机转向,实现路径追踪。实验结果表明,基于GNSS的联合收获机自适应路径追踪方法,能够有效提高收获机路径追踪时的精度,横向误差的标准差低于2.5 cm。

摘要：针对采用信号模拟器进行全球卫星导航系统(GNSS)接收机动态定位测试与性能评估时,硬件成本高昂、未使用实际GNSS信号等问题,设计了以小型无人机(UAV)为载体的低成本GNSS接收机动态定位实验,在无人机爬升、直飞、转弯和降落四种飞行状态下,对其单点定位(SPP)精度进行评定和分析。实验结果表明:全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)组合定位时,低成本单频接收机的单点动态定位精度优于5m,小型无人机爬升、直飞、转弯和降落阶段,其水平定位精度分别为2.807,2.296,2.522和2.720 m;垂直定位精度分别为3.778,2.713,2.779和3.258 m。无人机四种飞行状态下,低成本接收机单点定位精度为:直飞状态下的精度优于转弯状态;转弯状态下精度优于爬升和降落状态。研究结果可为GNSS接收机动态性能测试和小型无人机机载应用GNSS接收机选型提供有益参考。

摘要：为确定全球卫星导航系统(GNSS)加权组合解算中可行的定权方式,提高多系统组合定位精度,选用澳大利亚多卫星系统实验(MEGX)网中,15个均匀分布的跟踪站、2019年1月的实测数据,对4个GNSS单系统进行基线解算和网平差,在评定和对比各单系统独立解算结果后,提出利用单日解基线的标准化均方根(NRMS)的三种定权模式进行定权,分析比较这三种定权模式和等权定权模式,在双系统和四系统组合网平差中对定位结果的影响。计算结果表明,全球定位系统(GPS)基线解的NRMS平均值为0.168,北斗卫星导航系统(BDS)次之,为0.186,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)最低,为0.227;在这四种定权模式下,GPS与其它GNSS系统组成的双GNSS系统加权组合平差的结果,同四GNSS系统加权组合平差的结果比较接近,各测站水平方向的平均绝对误差小于0.5cm,高程方向的平均绝对误差均在1 cm以内;以单日解NRMS平方值定权模式,相比于等权、以单日解NRMS定权、和以平均NRMS定权三种模式,据有更高的解算精度,且相比于BDS、伽利略卫星导航系统(Galileo)、GLONASS单系统平差的结果有明显的提升,与GPS单系统在水平方向的平差结果较为接近,但在高程方向要优于GPS单系统的解算精度。

摘要：主要介绍车载监控系统的组成和车载终端的开发,研究了如何应用Motorola M12和G20模块进行车辆定位及无线传输,并给出了与G20模块相关的AT指令的使用及流程。讨论了如何利用Microchip PIC系列单片机开发扩展灵活、功能完善的车载终端及AT指令的完善。

摘要：针对目前位置报告系统存在覆盖范围有限以及"城市峡谷"和"南山效应"等不足,提出了基于"北斗二号"倾斜地球同步轨道卫星的位置报告系统。通过广义卫星无线电测定业务,充分利用现有各卫星导航系统的卫星资源,来构建位置报告系统。仿真分析结果表明,与传统位置报告系统相比,该系统拓展了覆盖范围、改善了星座构型、提高了安全保密性能并克服了高仰角情况下的"城市峡谷"和"南山效应",能够较好地满足当前军民用户对位置报告的迫切需求。

摘要：车载导航系统作为现代汽车重要电子装备之一.在复杂环境条件下,卫星导航定位系统因信号受到屏蔽或干扰无法定位而不能正常进行导航.在介绍GTP/INS组合导航方法的基础上,提出了车载组合式导航系统(VC-NS)的结构方案和功能设计.

摘要：为了进一步提高卫星导航定位的精度,对全球卫星导航系统(GNSS)中的重要误差源对流层延迟进行精确的估计和建模,提出对使用比较广泛的GPT2w模型进行精度评估:利用中国大陆构造环境监测网络提供的26个GNSS测站在2017年的对流层延迟产品评估GPT2w模型在中国区域的精度情况;给出不同测站的对流层延迟全年变化趋势,以及模型的平均偏差和均方根(RMS)值。结果表明,GPT2w模型计算的对流层延迟平均偏差和均方根误差分别在3和8 cm以内,并且均方根误差随测站高程的增加呈现出递减的规律。

摘要：针对目前连续运行参考站系统布设密度不足和使用成本较高的问题,提出一种将Android智能手机放置于固定点上作为基准站进行智能手机间相对定位的方法。超短基线数据分析结果表明,智能手机伪距和载波双差残差均呈正态分布,这说明残差中不存在有色噪声成分,无需对传统的伪距、载波双差模型修正。将测地型接收机作为基准站,智能手机作为流动站的相对定位结果作为比较对象,同型号智能手机间相对定位精度与比较对象定位精度相当,不同型号智能手机间相对定位精度差于比较对象定位精度,所有组合的智能手机间相对定位内符合精度都差于比较对象的内符合精度。动静态定位结果表明,将Android智能手机作为基准站进行智能手机间相对定位可实现亚米级定位精度。

摘要：一方面以信息高科技为基础的集约化农业问世的"精确农业",已经成为农业可持续发展研究的热门领域;另一方面GPS原有的垄断地位已经逐渐由GNSS所取代。因此,基于GNSS互操作的农用机车自主运行研究成为了"精确农业"当中新的研究课题。本文提出了以GNSS互操作为基础的农用车辆导航技术的概念,设计了相应的系统组成结构,并对各个组成结构的原理、功能进行了逐一论述。通过仿真验证表明GNSS互操作为基础的农用车辆自主运行技术比以GPS为基础的原有技术具有更高的精度。