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仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计
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《机械设计与制造》2018年 第2期 202-205页
作者：胡小春 张召 葛鹏合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 
人体足部的触地模式和结构柔性是人体行走平稳的重要特征和保障。研究论述在双足行走机器人足部设计中仿生人体足部特征对提高其行走平稳性的作用机制,并提出一种基于直线驱动、具有空间三并联五杆柔性机构的机器人仿生足部。参照人体...
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