摘要：激光惯性约束聚变对机械式拼接光栅的稳定性提出更高的要求,采用全闭环控制技术实现光栅拼接的高稳定性。为提高光栅装置的拼接精度,分析柔性机构的运动性能,从理论上推导精确的拼接机构运动控制算法;以电容微位移传感器作为反馈元件,研究动光栅位姿监测算法,实现动光栅位姿的实时监测。综合应用拼接机构运动控制算法和光栅位姿监测算法,实现光栅拼接稳定性的单神经元自校正PID全闭环控制;设计了光学检测系统,进行光栅拼接试验,并测试拼接装置的运动精度和稳定性,评估光栅拼接稳定性全闭环控制技术的可行性。试验结果表明拼接机构定位精度为0.2μrad/步(转动)、10 nm/步(平动),转动稳定精度小于1.2μrad/30 min、平动小于24 nm/30 min(平动),满足光栅拼接任务的要求。

摘要：位置检测系统对保证数控机床的加工精度和速度起着决定性的作用。文章通过位置检测全闭环控制系统的组成、位移检测与测量、光栅尺在数控车床上的结构设计及与系统相关的各种间隙补偿的适配设置和参数调整,论述了数控车床基于伺服驱动的位置检测直接测量系统全闭环控制的设计与实现。

摘要：目前国内电火花线切割机床控制系统都采用开环控制,无法消除因丝杠磨损、非线性、齿轮间隙及步进电机失步等因素引起的误差,从而影响加工精度。为此,研制了一种电火花线切割加工全闭环控制装置,它采集线切割编控系统(或线切割控制器)输出的X、Y轴步进信号与机床X、Y轴拖板的光栅尺位移信号,逐步进行比较、插补运算,判断是否到位,从而实现线切割机床的全闭环控制。

摘要：针对传统弯箍机存在的加工精度低、用户定制响应能力弱、远程运维功能缺失等问题,提出利用伺服控制、PLC、人机交互以及云平台等技术设计并开发了一种智能型弯箍机电气控制系统。系统以PLC作为核心控制器,利用三相交流异步电动机完成剪切任务,伺服电机驱动完成送丝和折弯任务;同时,借助4G通信模块,实现了远程加工状态监控、设备远程预测性运维与实时报警等管控功能。系统中通过引入弯曲长度、角度的补偿系数,结合全闭环伺服控制,保证了箍筋成品的加工精度。

摘要：现代数控系统通常采用数控装置负责计算、伺服驱动器负责执行的结构理念,二者间的总线数据交互不可避免地存在通信延时,尤其在高速进给的应用场合中,为了避免由通信延时引起的超调及控制精度降低的问题,该文对全闭环数控系统时延问题展开研究。首先,基于双位置反馈控制架构,建立含通信延时的全闭环伺服驱动系统模型,采用频率根轨迹分析方法,分析通信延时对系统稳定性的影响,指出延时补偿的必要性。为了更好地对通信延时进行补偿,研究并设计Smith预估补偿器,分析Smith预估补偿器在应用中存在的模型失配问题,在此基础上,总结模型误差来源。最后,结合扰动观测器理论,设计基于扰动观测器的通信扰动观测补偿策略,解决模型失配问题在通信延时补偿中的影响,提高延时补偿方法的适用性和简易性。通过仿真验证所提算法的有效性。

摘要：HANUC2000系列采用嵌入式PC+DSP数字模块的先进结构,带来体积超薄(厚度主机+显示的一体式90mm,主机与显示分开的分体式40mm)、易于安装调试(集成化设计最少的联线、表格化操作)、免维护、全密封(无硬盘、无风扇、外置数据接口)、全闭环控制算法的数控系统.

摘要：为了满足弧面钻孔的加工需求,对钻孔机进行升级改造,主要介绍了用PLC与旋转编码器构成全闭环转角定位系统的硬件与软件设计。经现场加工证明,改造后的机床能够满足弧面钻孔加工的要求,运行效果良好。

摘要：针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。

摘要：针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于LuGre模型的前馈摩擦补偿;然后,为提高摩擦参数辨识精度,提出了一种改进的混沌粒子群算法,该算法将粒子群的收敛过程分成3个阶段,分别采用大惯性权重、变惯性权重与混沌寻优、小惯性权重的搜索方式,逐步提升收敛精度,避免陷入局部最优解;最后,针对系统中的间隙因素,设计了基于反向运动监测的速度补偿策略,提升了有间隙系统反向运动的动态特性。研究结果表明:相比于常规粒子群算法,改进的混沌粒子群算法使参数辨识的绝对误差平均下降42.6%;基于给定实验平台下的实验结果表明:采用LuGre摩擦补偿和反向速度补偿的混合控制策略可以缩短速度跟随误差50%以上,减少了系统反向运动时的位置误差,提升了整体位置跟踪精度,满足了数控系统的动态特性要求。

摘要：介绍了HNC-808数控车床控制线路的设计与连接,对光栅尺机械部件进行了安装与位置找正,调整了数控系统全闭环控制参数,利用步距规对全闭环控制的数控车床进行定位精度检测,并与半闭环控制下的定位精度作对比。结果表明:半闭环控制升级为全闭环控制,可以提高进给轴的定位精度和重复定位精度。