摘要：基于传统绿波带控制,提出了被动式公交绿波带协调控制,以降低多数公交乘客在干道上的延误.首先,改进了传统绿波带的设计方法,考虑了初始排队和公交站台对绿波带的影响;其次,基于公交车辆停靠站影响,提出了公交绿波带设计.最后,统筹公交车和社会车辆的综合效益,建立了传统绿波带和公交绿波带的综合控制策略,以降低整个干道上的总人均延误.以济南市经十路为例,利用VISSIM微观仿真进行模型验证,结果证明:相比于传统绿波带,改进的绿波带能够降低社会车辆延误,而新建立的公交绿波带和综合绿波带均能显著降低公交车辆在干道上的延误和停车次数,并减少整个网络中社会车辆和公交车辆的总人均延误.

摘要：公交车头时距的均衡性是衡量公交运行可靠性的重要指标,对于提高公交服务水平、增强公交吸引力具有重要意义。本研究针对车路协同环境下公交车头时距的控制问题,融合公交信号优先、公交驻站时间控制、车速引导等多种控制手段,以公交车车头时距均衡性为主要优化目标,建立多线路公交控制优化模型,对公交车实现全线路实时动态的精准控制。保证公交车车头时距均衡的同时,尽量减少公交车的总体延误以及对其他社会车辆的影响。以深圳市福田中心区的M390路公交线路为例,利用VISSIM对模型进行仿真验证分析,结果表明,本研究建立的基于车头时距的多线路公交动态控制优化模型能够在对其他社会车辆影响较小的情况下,实现车头时距均衡性提升84%,公交车的总体延误降低12%。

摘要：公共交通(以下简称"公交")信号优先控制是降低公交车辆延误、提高公交服务水平,进而缓解城市交通拥堵的有效手段。中国大部分城市的公交信号优先控制存在以下问题:1)缺乏统一、标准、易识别的公交专用信号灯,难以区别化控制社会车辆与公交车辆;2)相位设置和配时不够灵活和精准。因此,有必要对公交信号优先控制的应用水平进行精细化评估并探索其发展方向。首先,分析影响公交信号优先控制的要素,主要包括公交车辆运行的时距协调、交叉口控制策略集及约束边界的确定、高精度检测及控制手段的实现。其次,从规划设计、信号控制的宏观和微观层面提炼了24项要素,进而将公交信号优先控制划分为6个等级,并且说明了各个等级的特征、分级依据和适用条件。最后,指出系统化、精细化和高精度是公交信号优先技术发展的趋势。