摘要：2015年11月20日，中国中车股份有限公司旗下的四方车辆有限公司举办推介会，首次发布自主研发设计的青岛造新型跨界产品——公路铁路两用车系列。公铁两用车是一种既能在公路上运行又能在轨道上运行的专用特种车辆。与传统轨道工程机械相比，公铁两用车的最大优势是更机动灵活。四方车辆有限公司从1991年开始开发研制公铁两用车、铁道运输机械等系列产品，已建成模块化工程车平台，可满足用户“一站式”选择及“一机多用”的要求。该公司还是国内唯一一家获得工业和信息化部认证的公铁两用车生产制造企业。

摘要：以LGT2001型公铁两用牵引车液压系统为对象,介绍了该系统的功能、结构及原理,结合故障率预计法、评分估计法及基本可靠性预计一般方法对该系统可靠性进行了分析,为液压系统及整车的全寿命周期设计提供了一定的理论依据。

摘要：介绍了公铁两用车结构特点以及技术参数,分析了锥形、机车JM磨耗型、车辆LM磨耗型和UIC踏面对公铁两用车动力学性能的影响,为以后同类公铁两用车的踏面设计分析提供参考。

摘要：以LGTD200Y型公铁两用电动牵引车为对象,提出了基于4台直流无刷轮毂电机的控制方案,给出控制器总体设计思路.采用全轮转向方式,利用低速转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角的变化四轮速度的变化,同时分析了滑移率/拖滑率与转矩的调节问题.给出了直线运行时四轮车速的协调方案,研究了电动牵引车转向与加减速处理方案.最后,利用Matlab软件进行了仿真试验,试验结果表明了电动牵引车控制器设计合理,电子差速控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动牵引车的行驶要求.

摘要：该文所研制的公铁两用工程运输车(简称公铁车)采用两套传动系统,在公路行驶时由胶轮驱动,在铁路行驶时由导向钢轮驱动。铁轨行驶部分采用了液压动力部件,改变了传统由液力变矩器连接机械变速箱的结构模式,使整体结构在设计上更加紧凑,可靠。液压动力单元采用电液控制、恒功率变量液压泵和变量马达等主要部件构成,实现了行驶速度高精度控制和准确稳定的液压力矩的传递。

摘要：本文基于公铁两用车优点以及铁路救援任务需求的分析,提出公铁两用救援底盘重载、高机动的设计理念;针对成本控制、便于配套和整车近50t的设计目标,选择5轴商用底盘作为基体进行轨道行驶系统机电液的融合连接设计;通过后转向架支撑、重载旁承、辅助支撑、全功率取力传动以及五步法上下轨等关键技术与工艺的研究及创新,实现整车质量53t、轨道行驶速度≥70km/h的系统设计,并通过近似实车运用类比法进行了试验验证。

摘要：针对多电机控制系统存在响应性和同步性差的问题,以四轮独立驱动公铁两用车转向系统为被控对象,提出一种多永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合的电同步控制方式,对多电机转角误差进行补偿,并提出一种新型非奇异快速终端滑模函数,同时结合超扭曲算法,设计超扭曲非奇异滑模控制器,实现多台永磁同步电机协同控制。基于MATLAB/Simulink平台搭建系统的仿真模型,并基于自主研发的纯电动公铁两用车进行实车试验。试验结果表明,该超扭曲非奇异快速终端滑模控制器可有效减小转向系统控制过程中所产生的跟踪误差、同步误差及系统抖振,缩短系统的响应时间,提高系统的控制精度,达到较为理想的控制效果。

摘要：采用仿真软件SIMPACK建立一种新型公铁两用车模型,分析比较了新设计的独立车轮踏面DLM和已使用的踏面JXDL1对车辆动力学性能的影响。结果表明,新设计踏面DLM平稳性指标满足要求,相关动力学参数符合标准。

摘要：近年来,国内城市建设现代有轨电车工程越来越多,这些工程都铺设了槽型轨道,因而对轨道清洗的需求很大。为此研发了槽型轨道清洗车,试验表明,该车能有效清除槽型轨道内的渣土、砂石、油泥和冰雪等沉积物,保障车辆安全运行。

摘要：根据混合动力公铁两用牵引车的使用特点及要求,建立了其动力系统参数匹配计算方法。利用AMESim仿真平台建立了整车性能仿真模型并进行了仿真。结果表明,动力总成各主要技术参数匹配合理,整车性能能够达到设计目标要求。