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基于机器视觉的智能垃圾分拣机器人的设计
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《装备制造技术》2021年 第8期 22-24,42页
作者：周旭华 伍懿美 黄晓茹 翁嘉欣河源职业技术学院广东河源517000 
设计了一款智能分拣机器人,通过使用OpenMV摄像头辨别物体的颜色,用Arduino板作为机械臂的主控板,双模块之间使用蓝牙串口模块进行通信,从而实现六自由度机械臂进行物体的抓取和搬运。经过多次的测试,机械能够在准确有效的自动识别目标...
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