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检索条件"主题词=六杆机构综合"
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一种类人型两足活动玩具的腿机构综合
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《大连轻工业学院学报》1992年 第1期11卷 82-88页
作者：刘德全 杨基厚大连轻工业学院 
本文采用简单的“最小圆心差法”和直接搜索法,通过计算机辅助设计,综合出一种类人型两足活动玩具的腿机构—Watt-21型平面六杆机构,避免了非线性超越方程的求解,综合精度较高,方法是简单实用的.
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