摘要：针对弹性体式六维力传感器存在的瓶颈矛盾,提出一种非弹性体式平板式压电六维力传感器。目前研究这类六维力传感器的静态性能主要是试验标定法和数字仿真法,这两种方法无法找到传感器结构参数与传感器性能之间的数学关系,也就无法全面实现基于静态特性的结构参数设计。从研究这类传感器的灵敏度特性出发,分析传感器的测量原理,推导传感器的等效结构模型;提出基于灵敏度特性的静态数学解析模型,建立这类传感器的数值模型;结合传感器的数学解析模型和数值模型研制传感器试验原型并开展静态标定试验,测试灵敏度、各向同性度、维间耦合、线性度、重复性等静态特性参数。试验结果证明:平板式压电六维力传感器工作原理正确,解析数学模型和数字模型有效,研究结论为全面设计和研究这类多维力传感器的静态特性奠定了基础。

摘要：针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的瓶颈矛盾,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器。首先,介绍了传感器的结构和工作原理。然后,推导了传感器的数学模型,建立了传感器的有限元模型。最后,得到了传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率、载荷传递系数、退耦矩阵等重要参数。研究结果表明:传感器结构简单合理、数学模型正确、加工工艺性好、线性度好、刚度高、固有频率大于25 kHz、使用退耦矩阵后的维间干扰小于1%。基本满足传感器的设计指标。

摘要：从当前脉冲束设计中经常出现的一个问题入手,以曲线坐标为例详细介绍了如何从粒子在位形空间坐标系中的向量运动方程出发,严格地推导六维粒子动力学方程的一般方法。

摘要：回顾1993年公司空间创立时，正值全球小家电行业蓬勃发展时期，当时国内还没有专业的小家电工业设计公司。创立者廖志文经过研究，看准了这一领域未来的市场需求，专注在小家电领域做强做精，通过深入与专注实现了产品的设计创新，成为最具创造力的小家电专业设计机构。

摘要：班级管理是为达成教育目标,学生与教师共同参与,根据班级实际情况协调各种关系的有计划、有组织的活动.传统的班级管理模式存在诸多弊端,已经不能满足多变的教育需求,而班级六维模式的出现为班级管理提出新思路.文章从文化管理、信息管理、艺术管理、权变管理、知识管理、执行力管理六个维度,构建高中班主任班级六维管理模式,以期提升高中班级管理效能.

摘要：随着移动通信网络向数据化、分组化方向演进,移动基站也面临着深刻的变化。宽带化、多模化、扁平化、分布化、共享化、高效化,这六个特征是面向3G的未来移动基站的发展方向。从运营商具体部署和运维的角度出发,3G已经对移动基站的设计提出了更加具体而细致的要求。9月26日,人民邮电出版社主办、信通传媒公司承办的"2008 3G无线基部署及维护研讨会"对这些议题进行了全面讨论。

摘要：随着新课改的逐步推进,小学语文教学越发注重学生学科素质的培养,开展情趣化教学能够发散学生思维、提升学生创造力,对学生价值观、人生观的形成起到重要启蒙作用。结合一线教学实践经验,设计并提出教具、活动、情境、提问、设疑、情感六个维度激趣教学,以打造高效情趣语文课堂。

摘要：采用1、2、3、4、5 mm共5种不同厚度的头部CT图像,将1 mm CT设计的计划作为基础,把基础计划中勾画的结构及靶区复制到其它4种不同的CT上生成相同剂量线分布的治疗计划。然后利用不同厚度CT图像生成的数字重建图像(DRR)进行六维(6D)引导定位治疗照射胶片,分析照射后胶片,得到1、2、3、4、5 mm层厚CT生成的DRR来定位6D追踪治疗头部病灶时产生的总误差是随着CT层厚的增加而增加。在1~4 mm层厚CT生成的DRR定位6D追踪治疗头部病灶产生的总误差随CT层厚的增加而变化较小,5 mm层厚CT生成的DRR定位6D追踪治疗头部病灶产生的误差较大,远大于系统要求误差。