摘要：基于六轴工业机器人结构轻量化需求,结合机器人结构特点,介绍一种结构轻量化设计。在提出六轴工业机器人结构轻量化设计后,通过有限元拓扑优化分析方法对工业机器人进行轻量化设计,并根据优化结果对机器人模型进行几何重构,形成新几何结构设计,再采用有限元仿真分析方法对两种极限工况下六轴工业机器人强度与刚度进行仿真分析,确认性能符合要求。另外,将优化后的六轴工业机器人结构轻量化设计应用于工程实践,结合应用结果确认轻量化设计满足工业生产要求。

摘要：为了提高工业机器人设计效率,缩短研发周期,设计的运动模型更加接近实际运动,总结、归纳基于各种软件结合的、行之有效的机器人的三维仿真操作及分析过程。通过专业的法则建立特有的机器人运动模型,更好地实现机器人的运动控制。这种方法能够对机器人的控制算法进行全面分析,并更好地验证相关结构的合理性。结合实际情况,具体分析六轴工业机器人的三维仿真系统。

摘要：目前,大多数六轴工业机器人的减速机构都采用摆线针轮减速器或差动齿轮减速器。摆线针轮减速器存在着结构复杂、制造成本高和传动效率低等不足。差动齿轮减速器也存在磨损较严重、使用寿命较短、运行噪音较大等缺陷。为了降低制造成本、提高传动效率和使用寿命,本设计对现行六轴工业机器人的减速机构进行了改进。设计了一种基于活齿少齿差行星齿轮传动(以下简称活齿传动)的减速器,简化了结构,降低了成本。经试验,样机能实现12～18的传动比,传动效率提高,达到了预期效果。

摘要：按照D-H方法建立坐标系,确定机器人的参数,进行机构的正运动学及逆运动学相关分析,继而在MATLAB中运用Robotics Toolbox工具对机构进行相关运动学的仿真,设定6个轴的关节角参数,用正运动学进行仿真,得出的末端执行器的位姿参数运用到逆运动学仿真中,得出各关节角的关节变化,在分析中同时得出相应的末端执行器的运动轨迹及相应的关节角的曲线变化,验证设计是否合理。

摘要：伴随科技水平的日新月异,机器人技术也得到了飞速发展,并在社会生活和生产当中得到了普及应用。那么下面我们就针对六轴工业机器人,来具体的讨论一下对其的轨迹规划与控制系统方面的设计。

摘要：工业机器人控制程序的好坏将直接关系东岸工业机器人的工作效率。以六轴机器人为例,探讨六轴工业机器人控制程序的设计,以期对六轴工业机器人的工作效率进行提升,并为工业机器人控制程序设计提供借鉴。

摘要：为提高涂绘生产线效率、解决人工成本问题,研制了阻镀智能漆喷涂生产线。在六轴工业机器人上引入机器视觉系统,虽能完成复杂工件涂绘,但涂绘不准确,因此,提出位置纠偏算法。采用工业相机对电镀件进行拍照,注册识别其特征信息,记录其位置坐标。对其他电镀件分别拍照并处理其图像,与第1个图像中的点位进行对比,计算出其偏差值来进行纠偏。经试验验证,涂绘效果满足生产作业要求。

摘要：本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器具等并预留生产信息接口功能,以实现减人,降本,增效,提高产品品质的目的。最大程度的减少人工的劳动强度。提升了整体装备的智能水平。极具推广价值。

摘要：在PERC(Passivated Emitter Rear Contact)电池的生产过程中,等离子体增强化学气相沉积(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition,PECVD)的氮化硅(SiNx)薄膜是提高太阳能电池光电转换效率的关键。在石墨舟上下料机生产过程中,由于设备运行精度要求高,调试难度大,常会出现吸盘印、划伤等问题。同时,由于机械手插片不到位,再与工艺设备配合的过程中,还会造成放电高频,不仅影响良品率,对设备的产能也会出现不同程度的影响。本文通过分析机台产生的几种不良品,对六轴工业机器人的运行路径进行了算法优化,同时在外部加装了稳定装置,使得硅片与石墨舟进行更加紧密的贴合。通过后续试验证明,该方法可以有效提高产品的良品率,设备的稳定性也得以提升。