摘要：随着当前科技的快速发展,机器人在工业生产以及服务业中的应用,也获得了较多的实践发展机会。工业机器人的灵活操作慢慢取代重复性的生产活动,本文章针对KUKA品牌的六轴工业机器人控制系统在数控车床生产过程中的应用进行研究与设计。

摘要：对国内常规二轴、三轴水泥土搅拌桩的施工特点进行了详细的分析,提出一种新的五(六)轴搅拌墙施工技术,该施工技术融合二轴、三轴搅拌桩二者的优点、摈弃二者的缺点,在国内是一种质量好、功效快、价格优、智能化、无置换、节能环保、绿色的施工工艺,施工质量具有工业化智能控制系统。通过现场五轴(六)实际试验,与传统二轴、三轴搅拌桩进行技术经济对比,是一种质量可靠、经济合理的搅拌桩施工工艺,并在国内软土地区数十个工程项目中得到推广应用,取得了较好的社会经济效益。