摘要：为提升碳纤维立体织物各层打纬力分布的均匀性，通过机构串联对共轭凸轮与平面四连杆进行功能配置，设计了一种适用于多层立体织造的组合式平行打纬构型。根据修正梯形加速运动规律，在Matlab环境中对主、副凸轮理论廓线进行数值分析与编程反求，提出了适用于多层立体织物的打纬阻力计算方法，构建了基于Adams/View的高精度平行打纬系统数字化仿真模型，并针对其运动特性、共轭精度及接触碰撞等进行了动态模拟与分析。结果显示：钢筘在前死心位置(凸轮轴转角为72°时)附近能够很好地实现水平打纬运动；摇轴与摆臂具有较高的角运动匹配精度，且两者负角加速度在前死心处均达到瞬时最大，有利于同步打紧各层纬纱；当凸轮机构存在共轭间隙时，摇轴角位移、角加速度会产生明显的偏离与振荡，同时主、副凸轮与滚子之间亦存在高频次接触和碰撞，并将导致摇轴与筘座发生振动，不利于提升平行打纬动力精度。文章为高品质多层立体织物打纬构型的设计与应用提供了借鉴。