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共轴双桨球形飞行器的控制系统设计
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《单片机与嵌入式系统应用》2015年 第12期15卷 74-77页
作者：张辉 黄祥斌 韩宝玲 张晨 吴帆北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学机电学院 
主要介绍为共轴双桨球形飞行器设计的基于STM32微控器的控制系统。通过对飞行器的结构组成和控制要求的分析,对电路设计进行了整体布局和规划,然后详细设计了球形飞行器控制器的各组成部分。完成电路设计后,对飞行器进行了简单的分析,...
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