摘要：为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。

摘要：为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,提出对粗跟踪环节设计共轴跟踪系统的方法,在此基础上对精跟踪系统控制方法进行研究,设计出自适应反演滑模控制器,并将其运用于精跟踪系统构成基于共轴跟踪的双重复合轴系统。采用计算机模拟生成3种反舰导弹航路数据,对该复合轴系统的跟踪效果进行仿真。仿真结果表明,该系统均能精准、稳定地跟踪目标,达到了舰载激光武器跟瞄系统的精度要求。

摘要：提出一种多环路、多输入、多输出、多功能的车载数字化电视自动跟踪系统原理设计。对其中的共轴跟踪原理、行进间再生跟踪原理、复合轴伺服原理、瞄准线独立原理及瞄准线捷联稳定原理进行了分析。