摘要：TD220无人直升机采用共轴双旋翼技术，模块化设计，结构紧凑，维护方便。TD220搭载自主研发的HeliAP飞行控制系统，实现了飞机从起飞、悬停、航路点飞行到降落等所有飞行状态的全自主化，并具有链路失效保护和自动返航功能。TD220采用电控-分控式旋翼控制技术，减小结构复杂性，降低整体重量，提高系统可靠性。

摘要：这款无人直升机采用了自主研发的共轴双桨结构，选用双转子水冷发动机。整机结构紧凑、运行平稳。旋翼系统针对中低速飞行做了优化设计，提高了抗风性能。由于该机使用了全自主研发的高精度飞行控制技术，因此可实现全自主飞行，总体性能和操稳性能优异。

摘要：卡-50是俄罗斯卡莫夫设计局研制的一种共轴双浆型武装直升机。1982年完成首次试飞,1991年交付使用,是当今世界上最先进的武装直升机。

摘要：近年来,随着高起升起重机广泛的应用,使得起重机的塔身不断的增高。在现有技术中,起重机的内外塔身定位和锁紧多是采用高空作业的方式通过人工作业的方式来完成。不仅增加了施工人员的数量,也增加了施工的难度和作业的危险性,导致吊装成本大大提高。针对上述技术中所存在的不足,本文介绍一种起重机液压穿销装置（见图1）,可以较好地解决上述问题。