• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"主题词=关节屈伸"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真
收藏
分享
引用
《制造业自动化》2014年 第10期36卷 29-31页
作者：高宏 刘相权 米洁 刘星北京信息科技大学机电工程学院北京100192 
根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种机器人结构,建立了整机的三维模型,进行了运动仿真分析,仿真结果对改进机器人结构有一定指导意义。
来源：详细信息评论
下肢康复训练机器人机构运动分析与仿真
收藏
分享
引用
《机械制造与自动化》2015年 第6期44卷 107-109,115页
作者：高宏 刘相权 米洁 黄小龙北京信息科技大学机电工程学院北京100192 
一种以开式链机构的设计方案,实现对下肢运动障碍患者髋关节以及膝关节的关节屈伸进行康复训练,并根据此方案假定一种训练模式,进行相应的运动学分析,最后建立了整个方案的三维模型,并进行了仿真分析;得到的分析仿真结果对后续研究驱动...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部