摘要：关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.

摘要：为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求.

摘要：针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根据D-H法建立关节回转型4自由度机器人运动学方程,解出运动学方程的反解;采用牛顿-欧拉递推法推导机器人的动力学方程,利用MATLAB计算出驱动力矩;将模型导入ADAMS软件中,对该机构进行动力学仿真;通过仿真结果与理论计算值的对比,验证了该设计方法的正确性,为机器人的控制和选择合适的驱动系统提供了有效的依据。

摘要：介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上,给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计。

摘要：自2003年秦沈客运专线建成投运以来，我国相继开通了京津、武广、郑西等一系列高速客运专线，运行速度更是步步提升，其中，武广客专的试运营速度最高达394km／h。高速铁路的蓬勃发展，为拉动内需，促进经济发展发挥了巨大的作用。

摘要：介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术 ,并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。

摘要：关节式电分相将成为我国高速电气化铁路的首选型式。现就关节式电分相存在的问题进行分析 ,对电分相的设计及运行管理提出建议 。

摘要：延巴赫的Integral交通技术公司开发了一种新型关节式列车系统 (动车组 ) ,用于近郊、地区和城市铁路交通。这种动车的车体可以设计成单层和双层结构 ,并且可以采用内燃液力传动、内燃电力传动以及电力驱动。它的特点是通过三点式铰链连接装置和采用单轴走行部把动车模块连接起来。介绍了这种动车的开发过程、设计和工艺技术特点以及首批提供给巴伐利亚高原铁路的 17列动车组的制造和试验情况。

摘要：设计了以FPGA为核心,用有限状态机的设计方法来实现控制的关节式坐标测量机的多路温度测量系统,实现了对A/D转换器工作方式的选择和控制;利用USB协议芯片来实现与上位机的通讯。解决了将温度信号稳定传送至上位机的难题,简化了电路设计,提高了数据采集效率,具有很强的通用性和可扩展性。

摘要：论述了研制关节式集装箱平车的必要性，提出适合我国现状的二联关节式集装箱平车的设计方案及技术参数，与普通集装箱平车作了对比，并解决了转向架的均载问题。