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ZXPJ01型消防机器人的研制
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《机器人》2002年 第2期24卷 159-164页
作者：徐正飞 许春权 顿向明上海交通大学机器人研究所200030 
ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测 ,消防 ,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 .本文介绍它的系统结构和工作原理 ,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,以及电器防爆及热防...
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