摘要：背景:全髋关节置换是治疗中晚期发育性髋关节发育不良最有效的方法,发育性髋关节发育不良患者髋关节解剖结构发育畸形,髋臼重建是手术的难点。目前临床上使用3D打印技术重建骨盆模型,指导术前规划,但对于磨锉的方向及深度未得到很好的解决,因此将骨盆CT扫描数据进一步挖掘,利用3D打印技术制作导向器,引导磨锉方向。目的:探讨3D打印辅助全髋关节置换个体化治疗成人发育性髋关节发育不良的临床疗效。方法:纳入30例发育性髋关节发育不良患者,随机分成2组,每组15例。观察组通过3D打印技术制作3D骨盆模型以及手术导引向器,制定个体化的手术方案;对照组按照常规手术流程完成手术。比较两组的手术时间、术中出血量、末次随访的髋关节Harris评分;对比髋臼假体置入外展角、垂直和水平距离与设计值的差异,评估髋臼假体置入的准确程度。结果与结论:(1)术后两组髋臼假体外展角、末次随访Harris评分、水平距离差异无显著性意义(P>0.05);(2)观察组的手术时间、术中出血量少于对照组,差异有显著性意义(P<0.05);(3)两组垂直距离相比差异有显著性意义(P<0.05),观察组设计偏差更小;(4)提示借助3D打印技术,术前通过观察个性化3D模型增强术者对发育性髋关节发育不良解剖变异的认识,术中运用其导向作用,可提高髋臼假体安放精准度,缩短手术时间,减少术中出血量。

摘要：关节置换外科的发展离不开解剖、材料、力学、康复等多学科的不断进步。在我国人工关节置换术经过半个多世纪的发展,目前已广泛开展,成为多个关节终末期病变的治疗"金标准"。回顾关节置换外科过去的几十年发展道路,不难看出,我们在假体设计、手术技术、围手术期管理等方面更多地借鉴了国外先进经验,尽管在本土应用的过程中亦进行了改良,但却鲜有系统的、科学的临床经验在全球推广。目前,我国接受人工关节置换术的患者数量逐年增长,关节置换技术也不断提高,部分开创性的成果已获得全球从业者的认可。如何在未来的几个十年,实现我国关节置换外科由"借鉴"向"引领"的变革,抓住关节置换外科进一步发展的机会,值得每一位关节外科从业者深思。本文分享我们对目前我国关节置换外科未来发展的一点思考,与各位同仁共勉。

摘要：目的:氨甲环酸可有效减少全膝或全髋关节置换中出血,但可能增加静脉血栓栓塞的风险;而利伐沙班可有效预防静脉血栓栓塞,但与出血并发症相关。这项Meta分析旨在研究在全膝或全髋关节置换中氨甲环酸和利伐沙班同时使用时的安全性及有效性。方法:检索时限为各数据库建库时间至2020年5月,以“tranexamic acid,rivaroxaban,total hip arthroplasty,total hip replacement,total knee arthroplasty,total knee replacement”为英文检索词;中文检索词为“氨甲环酸、利伐沙班、全膝关节置换、全髋关节置换”,全面检索中国知网、万方、PubMed、EMBASE、Cochrane Library和Web of Science数据库中在全膝或全髋关节置换中同时使用氨甲环酸和利伐沙班的临床试验。使用RevMan 5.3软件对纳入研究进行Meta分析。主要结局指标为总出血量、血红蛋白减少量和输血率;次要结局指标为伤口并发症发生率、深静脉血栓形成发生率。结果:共纳入9项研究,共1795例患者。Meta分析结果表明:①氨甲环酸联合利伐沙班使用组与仅使用利伐沙班组相比在总失血量(MD=-216.66,95%CI:-262.23至-171.08,P<0.005)、血红蛋白减少量(MD=-0.53,95%CI:-0.73至-0.34,P<0.005)、输血率(RR=0.28,95%CI:0.18-0.42,P<0.05)和伤口并发症发生率(RR=0.52,95%CI:0.40-0.69,P<0.05)方面显著降低;②在深静脉血栓发生率方面两组间差异无显著性意义(RR=0.88,95%CI:0.46-1.67,P=0.69)。结论:氨甲环酸联合利伐沙班应用在全膝及全髋关节置换中的可减少总失血量、血红蛋白下降量,降低输血率及伤口并发症发生率,同时并不增加深静脉血栓发生率。但由于纳入文献量较少且质量有限,尚需更多设计科学的、大样本、多中心的临床随机对照试验来进行进一步验证。

摘要：背景:全膝关节置换治疗膝关节骨性关节炎合并关节外畸形目前仍面临挑战,为获得良好的力线及恢复恰当的软组织平衡,需制定个体化的置换方案。目的:观察个体化设计一期关节置换治疗膝骨关节炎合并同侧股骨关节外畸形安全及可行性。方法:纳入膝骨关节炎合并同侧股骨关节外畸形患者8例,根据置换前计划,5例患者进行关节内代偿截骨治疗,3例患者行关节外矫正截骨,记录肢体多平面畸形和软组织条件。主要评估指标包括HSS评分,WOMAC评分和力线偏差。结果与结论:平均随访29个月,患者HSS评分从置换前32.5分提高至置换后87.5分,WOMAC从置换前的37.1分提高到置换后88.8分(P<0.05)。力线偏差(无论是内翻或外翻)由置换前的17.1°变到置换后1.4°(P<0.05)。所有患者关节外矫正截骨的病理3个月内截骨端愈合,无置换后感染,假体松动或静脉血栓栓塞事件发生,仅1例患者残留5°膝过伸。结果证实,依据个体化的置换前计划,一期全膝关节置换治疗膝关节骨性关节炎合并同侧股骨关节外畸形安全有效。

摘要：目的探讨临床数字化导航模板辅助全膝关节置换的可行性和准确性。方法招募20例(男8例,女12例)膝骨性关节炎患者。采集患者下肢全长MRI扫描数据,利用逆向工程软件对MRI数据进行处理,计算机内设计得到一款与股骨远端和胫骨近端匹配的可定位截骨平面和外旋轴的导航模板,最后通过快速成型机制作模板实物用于临床手术操作。手术由同一位具有关节置换经验的骨科医生行全膝关节置换手术。术前观察导航模板与股骨髁和胫骨平台匹配性,术后通过CT扫描检测截骨的准确性。结果导航模板与股骨髁和胫骨平台贴合紧密,无明显移动;所有患者股骨远端和胫骨近端截骨面与下肢机械轴基本垂直,外旋轴定位精确,股骨后髁截骨面与通髁轴保持平行。结论数字化导航模板辅助全膝关节置换具有安全可行,手术操作简单,截骨力线准确。

摘要：目的:内轴型假体与后稳定型假体在全膝关节置换后临床疗效方面仍存在争议。文章旨在通过Meta分析比较两组假体置换后主要临床结局指标的差异。方法:检索PubMed、Medline、Cochrane Library和中国知网数据库有关内轴型假体和后稳定型假体用于全膝关节置换疗效对比的临床对照研究。检索时限为各数据库建库日期至2020年9月。由2名研究人员独立检索文献和提取数据,随机对照试验的质量评价采用Cochrane协作网的随机对照试验偏倚风险评估工具,非随机临床对照试验使用NOS量表进行质量评估,采用RevMan 5.3软件进行统计分析。结果:最终纳入18项临床对照研究,共计纳入全膝关节置换患膝3025个。Meta分析结果显示,相比于全膝关节置换时选用后稳定假体,采用内轴型假体在膝关节KSS评分方面获改善更大(MD=0.81,95%CI:0.36-1.86,P=0.02);放射学结果显示,两组假体之间,内轴型假体的股骨冠倾角α更符合最佳解剖角度(MD=-0.80,95%CI:-1.49至-0.11,P=0.02);内轴型假体在置换后总体并发症的发生率更低(MD=-0.56,95%CI:0.34-0.97,P=0.03),而在置换后活动范围、膝关节功能KSFS评分、牛津OKS评分、特种外科医院HSS评分、骨关节炎WOMAC指数、人工关节被遗忘FJS指数及翻修率等方面均无显著差异。结论:相较于选用后稳定设计,采用内轴型设计的假体在全膝关节置换后膝关节KSS评分方面的改善更大,总体并发症的发生率更低,具有更佳的矢状稳定性,更符合生理功能解剖。此次Meta分析基于有限的数据,仍存在一定的局限性,还需要更多更高质量的研究验证结果。

摘要：背景:目前用于全膝关节置换的机器人系统设计的基本原理是将三维手术规划、术中危险区预警、实时数据反馈及机械臂辅助截骨等技术相结合,以实现全膝关节置换的精准化、个性化,这也恰好是它最大优势所在,因此近年来成为关节外科领域热点话题,备受关注。目的:文章将从机器人辅助全膝关节置换在关节外科领域的发展现状及其与传统全膝关节置换优劣势对比进行概述,此外,还将对机器人辅助全膝关节置换技术未来的发展进行展望。方法:应用计算机检索PubMed、中国知网、万方和维普数据库的相关文章,英文检索词:“robot OR robotic OR robotics OR robotically OR computer,total knee arthroplasty OR total knee replacement,TKA OR TKR”,中文检索词:“机器人辅助,计算机导航,全膝关节置换术”,最终纳入64篇文献进行综述分析。结果与结论:①用于辅助全膝关节置换的机器人系统根据其自由度分为主动式、半主动式和被动式。半主动式系统是目前使用最为广泛的机器人系统,该系统有效提高了全膝关节置换手术的精准性和个性化程度,但其高昂的使用成本与较长的学习曲线仍是在该领域内推广时需要权衡的主要因素。②机器人辅助全膝关节置换可实现膝关节局部三维空间的精准截骨、正确安置假体,已被广泛证明可以提供更好的假体植入精准度,减少影像学异常值,在术中可获得良好的软组织平衡,最终改善术后膝关节运动及功能状态。③但目前的机器人辅助系统依然存在客观的不足之处,包括不同机器人设备与术者之间的学习曲线问题、额外增加的安装和维护成本以及与机器人手术相关的潜在并发症,所以其能否让医疗系统及患者真正受益仍需要更长期的研究予以证明,机器人辅助系统也仍需进行更多实质性的改进。④机器人辅助全膝关节置换技术在临床上仍然处于初步研究阶段,并没有大范围地应用到临床,更加明确该技术的用法、完善该技术的临床操作规范和安全性成为了未来对该技术的研究侧重点。

摘要：背景:全膝关节置换发展多年,随着材料科学及生物力学等不断发展进步,膝关节假体材料及设计已趋于成熟,近些年随着3D打印技术出现,逐渐应用于医学领域,现作者所在单位已开展3D打印截骨导板辅助截骨膝关节置换技术。目的:通过与传统截骨方法对比,了解3D打印个性化截骨导板在全膝关节置换术中存在的优势及不足。方法:回顾分析解放军第202医院骨科收治的2014年5月至2016年12月符合标准的单膝骨关节炎初次关节置换患者资料,其中27例术中应用3D打印个性化截骨导板(A组),32例术中应用传统截骨方法(B组)。对比2组患者手术时间、术中出血量、术后引流量;术后1,3,6个月评估美国特种外科医院评分及关节活动度;测量术后下肢力线(通过股骨头中心膝关节中心连线和胫骨解剖轴连线的夹角)。结果与结论:(1)3D打印个性化截骨导板术中均与膝关节匹配;(2)A组的手术时间、术中出血及术后引流量均减小;(3)2组术后1,3,6个月美国特种外科医院评分比较,差异无显著性意义(P>0.05);(4)2组术后1,3,6个月关节活动范围比较,差异无显著性意义(P>0.05);(5)A组术后下肢力线夹角为(179.37±2.03)°,B组为(178.86±2.58)°,差异无显著性意义(P>0.05);(6)结果表明,3D打印个性化截骨导板在全膝关节置换术中应用可明显缩短手术时间,减少围手术期出血,便于围手术期血液管理,对术后下肢力线及6个月内关节功能无影响。

摘要：目的:为微创后外侧入路全髋关节置换的体表定位提供解剖学依据。方法:解剖观察30侧成人臀区标本,以同侧股骨大转子外侧缘最突出点(A点)与髂后上棘沿髂嵴向前3.0cm处(C点)作连线,A点与C点连线的中点处为B点,A、B两点连线即为所设计的长8.0cm微创全髋关节置换后外侧入路切口。了解臀上动、静脉、神经与臀下动、静脉、神经及坐骨神经和微创后外侧入路切口的解剖关系。结果:臀上神经及臀上动、静脉在梨状肌上孔处距切口的距离为(3.69±0.79)cm,臀下神经及臀下动、静脉在梨状肌下孔处距切口的距离为(5.83±1.21)cm,坐骨神经在梨状肌下孔以下距切口最近距离为(4.09±0.66)cm。结论:微创后外侧入路切口可有效避开重要神经血管,解剖学骨性标志定位简捷。

摘要：人工智能(artificial in-telligence,AI)数字骨科技术(digital orthopaedic technology,DOT)是将计算机数字技术与骨科临床相结合,即通过计算机进行数字和图像处理,分析、建模、模拟或参与手术,解决骨科基础与临床中的实际问题[1-2]。DOT主要包括以下几个方面:(1)有限元分析(finite element analysis,FEA)。(2)三维重建(three-dimensional reconstruction,TDR)。(3)3D打印(three-dimensional printing,TDP)。(4)计算机辅助设计(computer assisted design,CAD)与计算机辅助制造(computer assisted manufacturing,CAM)。(5)计算机导航辅助手术(computer navigation assisted surgery,CNAS)。