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检索条件"主题词=关节自由度"
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基于老年生理的电动拐杖椅设计研究
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《科学技术创新》2020年 第13期 154-156页
作者:迟春晓 崔昊 季浩 马梦阳东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 
老龄化是全球共同关注的重要问题之一,其必将引发设计理念更新,带来潜力巨大的老年人产品市场。老年人群体特殊的生理特性在设计过程中具有重要指导意义。文章以老年生理的生理力学、关节自由度、形体尺寸为设计依据,将拐杖和座椅两种...
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康复机器人研究动态
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《人类工效学》2023年 第1期29卷 75-80页
作者:金萍 高福祥 张林 陶光明 黄剑 阚震 金来安徽三联学院机器人工程学院合肥230601 安徽三联机器人有限公司合肥230081 安徽皖南电机股份有限公司安徽宣城242500 华中科技大学武汉430074 中国科学技术大学合肥230026 
针对人口老年化失能老人、交通事故致残等原因所致残障人士绝对数逐年递增,全社会对辅助运动和运动功能恢复的需求陡然增大的社会难题,本文从脑肌电信号主动运动意识的捕捉、康复运动意图实时判别以及脑机接口的自适应控制、柔性感知、...
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