摘要：未来的医疗技术会逐渐朝着更智能、更个性化的方向发展,人工关节设计研究也不例外。在全球老龄化与关节疾病日益增多的背景下,传统人工关节设计容易存在耐用性和适配性方面的问题。新的智能人工关节设计研究就可以将先进的传感器、智能材料和数据分析技术结合在一起,以此突破这些限制。首先研究了研究智能人工关节的重要性,其次分析了传统人工关节存在的主要问题,最后探讨了面向未来的智能人工关节设计,希望通过研究可以改变关节置换手术的面貌,为医疗领域带来新的机遇。

摘要：关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐标和计算,获得了关节位置和速度的求解方法。分析运动的平衡,有效解决机器人运动过程中的平稳性,研究滑移的作用和滑移力的计算,很好地解决了机器人行走、转身和侧移等人形动作的实现问题。提出固定频率的电流控制方法,并在此基础上实现了机器人行走关键步态的规划。

摘要：本文以剪纸动画片为研究对象,通过对剪纸动画片特点的分析,总结其优点与局限性,并根据这些优缺点提出在剪纸动画片角色造型设计中,尤其是可以"活动"的关节、骨架设计技巧上展开浅显研究与探索,以期总结出一套指导日常教学、师生实践创作、大学生学科竞赛、毕业作品设计等相应理论成果。

摘要：设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器,以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用D-H建模方法和蒙特卡洛方法,分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证,结点探测器样机工作空间大,操作简单,各关节设计比较合理。因此,得到一种多关节结构的设计方法。

摘要：为解决目前市场上人台手臂尺寸不准、容易变形、活动不便等问题,采用正逆向混合建模技术和快速成型技术研制出一种活动式女体立裁人台手臂。使用三维扫描仪获取女体手臂点云数据,利用逆向工程软件构建手臂模型,采用正向建模软件设计肩关节连接件,依托快速成型技术实现手臂模型雕刻、关节模型打印、肩部连接件激光切割,通过主客观实验,对比分析了自制人台手臂与市场上现有产品的性能差异。结果表明,自制人台手臂既能保证尺寸的准确性,又能模拟人体手臂前后摆动和上下抬起动作,满足了袖身设计的活动性需求,可为人台生产企业提供技术参考。

摘要：为解决现有人台手臂尺寸不标准、易变形、活动不便等问题,利用正、逆向混合建模技术和快速成型技术设计并制作出一种可活动式男体立裁人台手臂。基于三维扫描仪获取人体手臂点云数据,利用Geomagic及ZBrush软件重构手臂模型,采用Solidworks软件设计肩关节连接件,依托快速成型技术实现手臂模型雕刻、关节模型打印、连接片激光切割,并对自制人台手臂与市场上现有的产品进行对比分析。结果表明,自制人台手臂不仅保证了尺寸的准确性,还能够模拟人体手臂前后摆动、上下抬起的基础动作,满足了袖身设计时的活动性需求,可为人台生产企业提供技术参考。

摘要：目前四足仿生机器人的应用设计研究较少,为四足机器人的进一步广泛应用,本文设计了一种新颖的恐龙机器人的腿部机械结构,通过Solidworks完成了腿部的结构建模,使用Ansys对机构进行了有限元分析及校核,使用Admas与Matlab联合仿真实现步态规划,结果显示该结构可以实现恐龙机器人的直线行走与摆动等动作,具有极高的实用价值。

摘要：蛇形机器人以其独特的身体结构和运动形式能够适应各种复杂环境。为了验证蛇形机器人的运动能力,设计了一种前进中可做周期性运动的蛇形机器人,重点讨论了其关节机构的设计和运动原理;通过建立蛇形机器人运动的数学模型,并结合其运动的周期性,详细分析了三连杆模型的运动步态特性。研究结果表明,三连杆运动步态提高了蛇形机器人的运动能力。