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电磁驱动机器鱼的设计优化
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《设备管理与维修》2017年 第18期 100-102页
作者:花如祥 徐小力 吴国新 朱红秀北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 
仿生机器鱼有运动效率高、机动性好等特点,逐渐成为了仿生机器人领域的研究热点。传统机器鱼的驱动方式主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动等,体积较大、材料容易磨损,难以用来设计微型机器鱼。采用新型动力源,结构简单,容易实现,噪声...
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