摘要：由中国国际海洋石油工程公司中华造船厂为中国海洋石油渤海公司建造的《海上油田开发破冰型作业船》(船名:滨海284、滨海285),目前通过技术鉴定。该船由加拿大POlal Design Researoh Ltd进行技术设计,中华造船厂派员参加并负责施工设计。

摘要：小信号模型是系统稳定性分析和进行参数设计的重要方法。目前对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的小信号建模,通常忽略子模块电容电压波动、内部环流、环流抑制控制器等内部动态行为,从而简化状态空间模型的建立,但却对系统特征根和稳定性分析造成一定误差。文中考虑换流器的内部动态特性,建立了详细的MMC阀的小信号模型,所建立的小信号模型提供与外部控制器和交、直流系统方便的接口,具有较强的通用性。通过与电磁暂态仿真模型的动态响应对比,验证了所提出模型的准确性。同时,建立了简化的端模型的状态空间方程,并将简化模型和MMC详细模型的小信号分析结果进行对比,结果表明,应用简化的端模型评估系统动态特性存在一定误差,且对部分系统不稳定现象无法预估判断,从而验证了建立MMC详细小信号模型的必要性。

摘要：为了正确评估模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的内部动态约束对运行区间的影响,提出一种通过求解MMC状态空间方程来获取MMC内部动态进而确定其功率运行区间的功率扫描方法。建立基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)系统的稳态模型,通过求解状态方程得出各功率点对应的状态变量;提出一种系统非正弦周期电气量极值的计算方法求解各内部动态约束的幅值;通过逐点扫描得到满足MMC内部动态约束和常规约束时的功率运行区间。针对功率设置可能越限的情况,设计保证系统满足内部动态约束的边界控制策略。在PSCAD/EMTDC中进行仿真,仿真结果验证了MMC功率运行区间确定方法的正确性及边界控制策略的有效性。

摘要：针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律。通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统对于期望轨迹的稳定逆;基于相对阶的概念设计了光滑、连续的进场着陆期望轨迹。由稳定逆产生期望控制输入和状态轨迹,反馈控制器克服飞机参数不确定性及外界干扰。仿真结果表明,所设计的自动着陆控制律具有精确跟踪期望轨迹的能力,满足国军标关于纵向着陆的要求。

摘要：基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部动态的误差一致最终有界,从而保证了对原系统的跟踪误差最终能收敛到关于模糊逼近误差的邻域。最后通过仿真对控制方法进行了验证。

摘要：通过多年的教学经验及同行们的相互学习,使我对声乐这门艺术有了进一步的掌握和了解,声乐艺术最大的特点就是人人皆备,任何人都能进行演唱实践,人体的本身就是一个乐器,通过呼吸、发音而造出乐音。但这个乐器的功能、质量的优劣,却必须通过自身的改造来建立。困难的是歌唱者自己看不见摸不着人体乐器的内部动态。这就在学习歌唱中带来极大的主观性和盲目性,常常由于主观的爱好与模仿时产生的错觉、听觉上的主观愿望与客观音响实际不符。