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基于多传感器融合的定位定姿技术研究
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《煤矿机械》2021年 第12期42卷 180-184页
作者:曹怀建华晋焦煤有限责任公司山西吕梁033099 
对薄煤层开采自动化控制关键技术展开研究。采用多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态。以自动化控制模型为依据,设计基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术以适应薄煤层破碎顶板的快速支护要求,研究与...
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