摘要：本文对土钉支护设计中存在的问题进行了概括,同时对其工作机理进行了研究,着重论述了土钉支护结构的外部稳定性分析与内部稳定性分析,并给出相应的计算式,为指导土钉支护结构的设计提供了参考。

摘要：土钉墙是在土质或破碎软弱岩质路堑边坡中设置钢筋土钉,靠土钉拉力维持边坡稳定的挡土结构。土钉技术是一项原位岩土加筋技术,土钉一般是通过钻孔、插筋、注浆来设置的,通过与岩土界面抗剪强度向岩土体提供抗拉强度,而土钉之间的岩土变形通过钢筋网喷射砼面板进行约束,目前广泛应用于深基坑支护及边坡加固工程中。

摘要：本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下,提出了一种有效的多车辆协作控制算法,能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后,仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.