摘要：构建了肠道软组织的测试平台,利用不同材料加工了不同表面形状的试块,测试了这些试块在肠道内滑动时的摩擦黏附特性,推导了摩擦力理论计算公式.使用平面准线性粘弹性方程的单轴简化形式,建立了摩擦力作用下肠道的极限变形模型.结合器件的几何、物理参数进行了极限变形的影响因素及敏感性分析.结果表明,胃肠道内器件的摩擦力主要来自于摩擦、黏附两部分,肠道变形与器件的质量、表面形状、材料、体积等密切相关.该研究对蠕动内镜的机构设计和运动控制能提供理论参考.

摘要：内镜下病灶大小的测量在科学研究和临床实践中有重要意义,如何解决内镜下病灶的桶形畸变,并且进行病灶面积计算机视觉测量数字化是本研究重点。本研究基于原有胃镜系统,以获取病灶准确物理面积为最终目的,运用数字图像处理技术,校正胃镜镜头桶形畸变,计算其面积,借助于Qt库,开发出胃镜图像处理软件Endoscope Assistant(EAS)。体外试验显示其良好的准确性,并应用该软件对45例患者的胃溃疡面积进行测量,并与传统测量方法比较,证明该技术可以安全简便并准确地测量病灶面积。

摘要：目的研究数字化设计结合内镜和三维打印模型微创拔除复杂下颌阻生第三磨牙的临床疗效。方法纳入2023年4月至2024年3月就诊于北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科门诊的患者8例,其中男性3例,女性5例,年龄为27~57岁。所有患者的下颌阻生第三磨牙均与下颌管关系密切,且部分牙体组织进入下颌管内。术前通过数字化设计,模拟术中动力系统分牙去骨操作以及牙齿分块脱位路径,分析拔牙阻力。采用光固化树脂喷墨三维打印下颌牙、下颌管及颌骨模型,术中使用内镜结合三维打印模型,微创拔除下颌阻生第三磨牙。术前、术后2 d、术后7 d分别对患者手术侧进行下唇皮肤定量感觉测试,采集手术时间等临床数据,并使用配对样本t检验对比分析术后2、7 d与术前的数据差异。结果8例患者均顺利完成术前设计、模型打印及微创手术。术前设计牙齿分块数为(4.4±1.3)块,实际手术操作中牙齿分块数为(4.0±1.1)块;手术时间为(33.3±13.0)min,患者均无下唇麻木等术后并发症。内镜观察到术中下牙槽神经血管束均暴露于拔牙窝内。术后2 d患者的压力痛觉阈值(0.601±1.170)显著低于术前(1.251±1.109)(t=2.83,P=0.025)。结论对复杂下颌阻生第三磨牙,可采用数字化设计结合三维打印模型,在内镜辅助下进行微创拔除。

摘要：目的探讨内镜辅助肋骨-软骨移植重建髁突与同期正颌手术治疗严重颞下颌关节病变及牙颌面畸形的效果。方法于术前对患者进行临床检查和治疗设计，术中行LeFortI型截骨术、下颁支矢状骨劈开术、髁突等关节区病变的处理、内镜辅助下肋骨-软骨移植和颏成形术，术后进行随访。结果2003年9月至2005年12月，于临床应用15例，所有患者同期手术均顺利完成，术中、术后均无严重出血、神经损伤、受区感染等严重并发症发生。术后随访29～52个月，平均31．8个月，所有患者面容均显著改善，关节功能良好，且无关节区疼痛等主观症状，患者对手术疗效满意。术后张口度平均为33．6mm，侧向运动度为0～6mm。结论选择合适的适应证、设计合理的手术方案，内镜辅助髁突重建同期正颌手术效果较好。

摘要：目的探讨内镜下经眼眶外侧壁中颅底解剖及手术入路方法.方法采用甲醛溶液固定尸头及新鲜灌注尸头进行解剖及手术入路研究,利用0°、30°内镜及红外线导航进行解剖标志及径线的定位和测量,设计直接经眼眶外侧壁骨性开口进入中颅底外侧的入路方式,采用此入路行复发中颅底外侧脑膜瘤手术1例.应用SPSS 20.0进行统计学分析.结果经此入路可以充分暴露中颅底外侧结构,包括眶上裂、海绵窦及颈内动脉外侧、圆孔、卵圆孔、棘孔、岩骨等,并可充分暴露并保护第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ颅神经.经眼眶外侧壁最大骨窗的横径为(1.38±0.68)cm,垂直径为(2.02±0.32)cm,外侧骨缘至硬脑膜骨窗深度为(1.44±0.42)cm;复发脑膜瘤患者利用此入路可顺利暴露并大部切除中颅窝肿瘤.结论内镜下经眼眶外侧壁入路为直接到达中颅底外侧区并处理此部位病变提供了一个可行的微创、安全、有效的方法,可以使术者更加清晰地处理中颅底外侧区域病变.

摘要：目的 建立导航及内镜联合正颌手术矫治髁突骨软骨瘤伴颌骨畸形的数字化流程,评价其临床应用效果,为临床提供参考.方法 回顾分析2012年1月至2015年6月于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颅颌面科就诊的36例单侧髁突骨软骨瘤患者的资料,所有患者均采用数字化三维手术设计与模拟技术于术前确定手术方案,术中在导航及内镜辅助下精确切除患侧髁突,同期行正颌手术矫正伴发的颌骨畸形.术后行CT检查,采用ProPlan CMF 2.0软件将术后CT三维模型与术前虚拟截骨模型进行匹配,分别在虚拟截骨平面和实际截骨平面上取对应4个点（乙状切迹和下颌支后缘与髁突截骨平面的交点分别定为最前点和最后点,两点连线中点的垂线与截骨平面内外侧边缘的交点分别定为最内点和最外点）;测量虚拟截骨平面与实际截骨平面上对应点间的直线距离,分析髁突切除术截骨误差.结果 36例患者均获得满意的临床疗效,术后CT显示髁突骨软骨瘤均被完全切除,术前设计与实际手术的截骨量基本一致,其中最前点的截骨误差最小,为（0.24±0.17） mm,而最后点的截骨误差最大,为（3.86±1.03） mm.术后随访6～ 12个月,肿瘤无复发.结论 导航及内镜技术联合正颌手术矫治髁突骨软骨瘤伴颌骨畸形的数字化治疗流程临床疗效满意,值得推广.

摘要：为了提高内镜超声成像质量,本文提出一种基于高精度数字波束合成的内镜超声相控阵成像方案。在传统数字波束合成方法基础上,利用高采样率ADC设计了新的数字波束合成器,与传统数字波束合成方法相比,新方法的延时精度由8 ns提高到1.4 ns。利用数字波束合成技术,实现各通道回波信号的高精度逐点动态聚焦合成;利用数字正交解调技术,实现数字波束合成信号包络幅值的提取。对水槽中铁丝进行相控扫描成像实验,实验结果表明使用数字波束合成能够显著抑制旁瓣,横向分辨力提高25%,信噪比提高3.7 d B。

摘要：目的:探讨内镜辅助下皮纹切口的颌下腺切除术的可行性。方法:2005-2010年就诊于我院的颌下腺良性病变患者5例。设计下颌下区皮纹切口,内镜辅助下行颌下腺切除术。先切开颌下腺下缘的包膜,包膜下观察镜下面动脉、颏动脉颌下腺体分支和面前静脉属支的走行特点,采用双极电凝凝断血管分支和下颌下神经节的腺体分支,结扎颌下腺导管,完整切除腺体。头皮针塑料管负压引流,皮内缝合切口。回顾性分析同期常规颌下切口的颌下腺良性肿瘤的切口长度、出血量、并发症和手术时间。结果:内镜组切口长度长2.0～2.5 cm,平均2.3 cm;手术时间41～87 min,平均64 min;术中出血5～10 ml;术中术后无面瘫、无感染,切口均一期愈合。随访4个月～5年,无复发。与传统切口组相比,切口长度明显缩短,出血量明显减少,手术时间稍长。结论:采取皮纹切口的内镜颌下腺切除损伤小,术后能获得良好的美容效果。

摘要：目的研究内镜下踝管的相关解剖、毗邻和手术入路及其在手术中的意义。方法大体解剖5具尸体(10侧)和内镜下松解胫神经及内外侧管之间纤维10具(20侧)。结果结合大体解剖测得数据确定内镜解剖踝管的手术学入路(采取三点入路:内踝尖和跟腱止点内侧缘连线中点垂线上4.5 cm;内踝尖和跟骨结节连线中点;跟骨结节和第一跖趾关节内侧缘连线中点),并成功根据入路进行内镜下松解胫神经和内外侧管之间的纤维隔。结论根据解剖数据设计手术入路解决利用内镜探查弯曲管道的可行性。

摘要：设计了一种医用内镜图像显示双通道光学接口。接口由分光棱镜和变焦距物镜组成。本文介绍光学接口的分光及光孔承接；分析变焦物镜的光学特性；论述小型线性差动变焦物镜的设计原理；并给出了一种设计实例及评价结果。所设计的光学接口已应用于胃镜计算机彩色显微图像显示仪中。使用证明：该光学接口结构简单、体积小、重量轻，其像质可与多种内镜和 Ｃ Ｃ Ｄ 彩色摄像机相匹配。因此，接口可适用于多种内镜的图像显示。