摘要：内镜的清洗消毒对于重复性的内镜手术而言至关重要。因此,内镜的清洗消毒需要有更高的效率以满足当前大量的内镜手术需求。为此,创新性地研发了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的全自动流水线式内镜清洗消毒系统。根据清洗消毒流程特点,设计了多槽流水线式结构。通过自动控制系统可完成符合国标和行标的检测、清洗、消毒、转运等流程。系统具备检修、急停和声光报警灯功能,可利用触摸屏实现信息记录和追溯。该系统能有效地提高清洗消毒效能、保证清洗消毒质量,从而缓解当下内镜使用紧缺的现状。该设计不仅提高了医疗器械的智能化、自动化水平,还对医疗设备的发展和研制具有开创性价值,因而具有广阔的应用前景。

摘要：目的 设计消化内镜废液积漏袋,以期为减少术中废液污染情况提供有效工具。方法 2020年设计消化内镜废液积漏袋,采用便利抽样法选取2021年10月至2022年1月某院消化内镜中心行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangiopancreatography, ERCP)操作的80例患者为研究对象,并依据随机数字法将其分为对照组和观察组,每组40例。对照组术中使用一次性PE手套收集阀门口废液,而观察组使用手术废液积漏袋。比较两组单位时间内收集废液量及废液污染情况评分。结果 对照组与观察组单位时间内收集废液量分别为3.55(3.2,4.3)ml/h和5.5(4.5,5.8)ml/h,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组废液污染评分以0~1分为主,约占92.5%,其废液污染情况明显优于对照组,差异亦有统计学意义(Z=-5.763,P<0.001)。结论 手术废液积漏袋的使用可有效收集ERCP中产生的废液,减少术中废液手术室环境污染情况的发生,值得推广应用。

摘要：目的:通过脊柱单侧双通道内镜技术(UBE)治疗椎间孔型腰椎间盘突出(ILDH)的临床研究,设计了一种基于椎间孔区三维解剖结构的超远外侧入路(FFLB)并评价其临床应用价值。方法:回顾性分析2020年1月至2022年1月收治的12例ILDH患者的临床资料。男4例,女8例;年龄26~68岁,平均(46.5±11.8)岁;体重指数21.1~27.8 kg/m^(2),平均(25.04±1.94)kg/m2;记录手术时间、住院时间,对比分析手术前后的疼痛视觉模拟评分(VAS)、日本骨科协会(JOA)评分、直腿抬高角度、MRI矢状位和轴位椎间孔距离。结果:所有患者手术顺利完成,手术时间40~90 min,平均(67±15)min。术后随访时间6~13个月,平均(7.5±2.2)个月。术后即刻、术后3个月和术后6个月的腰腿痛VAS评分均低于术前,JOA评分高于术前,差异有统计学意义(P<0.05);直腿抬高角度大于术前,差异有统计学意义(P<0.05);MRI轴位椎间孔内孔、正中央、外孔前后距离均大于术前,差异有统计学意义(P<0.05);MRI矢状位椎间孔上区和下区的椎间孔内孔、正中央、外孔前后距离均大于术前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:FFLB增加了操作器械的外展角,方便椎间孔内外操作。准确的初始定位和清晰的三维解剖结构为治疗ILDH提供了新选择。

摘要：目的探讨经皮内镜腰椎后路椎间融合术(percutaneous endoscopic posterior lumbar interbody fusion,PE-PLIF)治疗腰椎滑脱症的效果。方法回顾性分析2019年1月~2020年10月单节段MeyerdingⅠ度或Ⅱ度腰椎滑脱症142例资料,其中PE-PLIF(内镜组)72例,开放PLIF(开放组)70例。2组一般资料无统计学差异(P>0.05),随访2年以上。比较2组围手术期指标、疗效评价指标和影像学数据。结果与开放组相比,内镜组术中出血少[(88.6±30.8)ml vs.(543.8±287.6)ml,t=-13.352,P=0.000]。2组术后各时点腰痛及腿痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)较术前均明显改善(P0.05)。术后椎间隙高度、骨盆倾斜角等影像学指标均明显改善(P0.05)。2组融合率[93.1%(67/72)vs.94.3%(66/70),χ^(2)=0.000,P=1.000]和融合器沉降率[19.4%(14/72)vs.21.4%(15/70),χ^(2)=0.086,P=0.769]差异无统计学意义。结论对于Ⅰ、Ⅱ度腰椎滑脱症,相比于开放PLIF,经皮内镜PLIF可以减少术中出血,减轻腰背痛程度,加快术后康复。

摘要：构建了肠道软组织的测试平台,利用不同材料加工了不同表面形状的试块,测试了这些试块在肠道内滑动时的摩擦黏附特性,推导了摩擦力理论计算公式.使用平面准线性粘弹性方程的单轴简化形式,建立了摩擦力作用下肠道的极限变形模型.结合器件的几何、物理参数进行了极限变形的影响因素及敏感性分析.结果表明,胃肠道内器件的摩擦力主要来自于摩擦、黏附两部分,肠道变形与器件的质量、表面形状、材料、体积等密切相关.该研究对蠕动内镜的机构设计和运动控制能提供理论参考.

摘要：内镜下病灶大小的测量在科学研究和临床实践中有重要意义,如何解决内镜下病灶的桶形畸变,并且进行病灶面积计算机视觉测量数字化是本研究重点。本研究基于原有胃镜系统,以获取病灶准确物理面积为最终目的,运用数字图像处理技术,校正胃镜镜头桶形畸变,计算其面积,借助于Qt库,开发出胃镜图像处理软件Endoscope Assistant(EAS)。体外试验显示其良好的准确性,并应用该软件对45例患者的胃溃疡面积进行测量,并与传统测量方法比较,证明该技术可以安全简便并准确地测量病灶面积。

摘要：消化电子内镜术是指在光线照明下可直视胃肠道及腹腔内脏器病变的一种管状器械检查[1]。消化电子内镜诊疗凭借其创伤小、痛苦少、恢复快的优点,在消化道疾病的诊断和治疗中发挥着越来越重要的作用。据统计,2019年全国共开展消化内镜诊疗3873万例[2]。在临床操作过程中,常规消化电子内镜下获取病理活检或诊疗时,均需要使用附件器械通过内镜腔道完成。部分医生在操作附件器械插入内镜腔道时,因插入速度不当使器械头端快速冲出腔道导致消化道黏膜损伤出血,甚至导致穿孔等不良事件。安全警示标识属于一种风险管理或风险控制策略,是指针对各种风险事件,采用不同颜色或图案设计、制作的有针对性、目的性和科学性的警示标识,起到提醒作用[3]。研究发现,实施警示标识是将患者的风险事件消灭在萌芽状态而采取的一种管理方法,达到促进患者安全的目的[4]。为避免在内镜诊疗操作中,因附件器械插入速度不当导致的意外事件,笔者设计一种带警示标识的改良型消化电子内镜附件器械(专利号:ZL 202121857452.3),经临床使用,取得较好效果。现报告如下。

摘要：目的探讨内镜辅助肋骨-软骨移植重建髁突与同期正颌手术治疗严重颞下颌关节病变及牙颌面畸形的效果。方法于术前对患者进行临床检查和治疗设计，术中行LeFortI型截骨术、下颁支矢状骨劈开术、髁突等关节区病变的处理、内镜辅助下肋骨-软骨移植和颏成形术，术后进行随访。结果2003年9月至2005年12月，于临床应用15例，所有患者同期手术均顺利完成，术中、术后均无严重出血、神经损伤、受区感染等严重并发症发生。术后随访29～52个月，平均31．8个月，所有患者面容均显著改善，关节功能良好，且无关节区疼痛等主观症状，患者对手术疗效满意。术后张口度平均为33．6mm，侧向运动度为0～6mm。结论选择合适的适应证、设计合理的手术方案，内镜辅助髁突重建同期正颌手术效果较好。

摘要：目的 建立导航及内镜联合正颌手术矫治髁突骨软骨瘤伴颌骨畸形的数字化流程,评价其临床应用效果,为临床提供参考.方法 回顾分析2012年1月至2015年6月于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颅颌面科就诊的36例单侧髁突骨软骨瘤患者的资料,所有患者均采用数字化三维手术设计与模拟技术于术前确定手术方案,术中在导航及内镜辅助下精确切除患侧髁突,同期行正颌手术矫正伴发的颌骨畸形.术后行CT检查,采用ProPlan CMF 2.0软件将术后CT三维模型与术前虚拟截骨模型进行匹配,分别在虚拟截骨平面和实际截骨平面上取对应4个点（乙状切迹和下颌支后缘与髁突截骨平面的交点分别定为最前点和最后点,两点连线中点的垂线与截骨平面内外侧边缘的交点分别定为最内点和最外点）;测量虚拟截骨平面与实际截骨平面上对应点间的直线距离,分析髁突切除术截骨误差.结果 36例患者均获得满意的临床疗效,术后CT显示髁突骨软骨瘤均被完全切除,术前设计与实际手术的截骨量基本一致,其中最前点的截骨误差最小,为（0.24±0.17） mm,而最后点的截骨误差最大,为（3.86±1.03） mm.术后随访6～ 12个月,肿瘤无复发.结论 导航及内镜技术联合正颌手术矫治髁突骨软骨瘤伴颌骨畸形的数字化治疗流程临床疗效满意,值得推广.

摘要：为了提高内镜超声成像质量,本文提出一种基于高精度数字波束合成的内镜超声相控阵成像方案。在传统数字波束合成方法基础上,利用高采样率ADC设计了新的数字波束合成器,与传统数字波束合成方法相比,新方法的延时精度由8 ns提高到1.4 ns。利用数字波束合成技术,实现各通道回波信号的高精度逐点动态聚焦合成;利用数字正交解调技术,实现数字波束合成信号包络幅值的提取。对水槽中铁丝进行相控扫描成像实验,实验结果表明使用数字波束合成能够显著抑制旁瓣,横向分辨力提高25%,信噪比提高3.7 d B。