摘要：本文采用Крейнес方法推导出内齿行星齿轮传动的啮合效率公式，分析了影响啮合效率的因素，给出了这种传动形式用于增速时的自锁条件，得到了一些具有实际意义的结论。

摘要：在讨论啮合力变化规律和考虑惯性力的情况下，推导出三环减速器各轴承受力计算公式，并对影响轴承受力的系统参数进行了优化，为正确设计三环减速器，减少轴承动载荷，提高使用寿命，提供可靠的依据。

摘要：对内齿行星齿轮传动进行了分析，在确定基本假设的基础上，根据系统变形协调条件，建立起动力分析模型，对该模型进行了动力学、运动学分析，并讨论了参数对其动态性能的影响。

摘要：内齿行星齿轮传动在汽车制造业、机床制造业中应用非常广泛。通过对实现动平衡的内齿行星齿轮传动几何参数进行分析,建立了参数化的三维模型,减少了设计者的时间和精力,有助于内齿轮的有限元分析、动态仿真以及CAD/CAM/CAE的实现。