摘要：[目的]农田环境的复杂性对履带式收割机的路径跟踪精度提出了严峻挑战。为了提升收割机在农田作业中的路径跟踪性能,减少跟踪偏差,本研究提出了一种基于改进鱼群算法的履带式收割机全田块路径跟踪方法。[方法]根据履带式收割机的结构特性,将其作业过程简化为二维平面上的运动形式。通过结合全局与局部坐标系的转换,构建了收割机运动轨迹的数学模型,并进一步建立了相邻时刻履带式收割机全田块作业的运动模型。随后,根据不同作业状态,以收割机的前视距离作为关键参数,确定增益系数,从而获取其实时控制变量。为优化路径跟踪效果,引入了粒子滤波算法对鱼群算法进行改进,并以此构建了目标函数。在目标求解过程中,通过算法的不断迭代和优化,实现了收割机路径的精准跟踪。[结果]经过多次试验验证,在设定不同起始偏差点的情况下,本文提出的方法表现出了良好的跟踪性能。应用本文方法后,作业路径跟踪平均响应时间为0.52 s,最小转弯半径为5.0 m,平均偏差0.8 m,最小偏差0.5 m,与设定路线基本一致。这一结果充分证明了本文设计方法的有效性。[结论]综上所述,本文提出的基于改进鱼群算法的履带式收割机全田块路径跟踪方法,能够准确实现收割机在复杂农田环境中的精准跟踪,跟踪效果好,具有广泛的应用价值。

摘要：针对本溪具农田地块小的特点,设计一种适合在山区小地块作业的多功能机具。介绍复式农田作业机的设计思路、总体结构、技术参数及性能特点,测算其经济效益,为山区农业生产提供实用机具。

摘要：许昌车神汽车有限公司研制的“飞毛腿”牌XC系列拖拉机日前通过了河南省农业机械管理局组织的农业机械推广鉴定并批量推向市场。“飞毛腿”XC系列拖拉机是许昌车神有限公司根据当前社会需求，综合借鉴国内外先进的拖拉机和汽车设计技术，专为农民研制开发的集田间作业和道路运输于一体的新型多功能农业机械。

摘要：许昌车神汽车有限公司研制的“飞毛腿”牌XC系列拖拉机日前通过河南省农业机械管理局组织的农业机械推广鉴定并批量推向市场。“飞毛腿”XC系列拖拉机是许昌车神有限公司根据当前社会需求，综合借鉴国内外先进的拖拉机和汽车设计技术，

摘要：蜈蚣型机器人,美国佐治亚理工学院的研究人员开发出一个新的理论框架,推算节肢型机器人在崎呕路面上的通行效率,并制造出不同规格的机器人进行试验,发现腿比较多的机器人效率更高。根据这种设计思路,有望研制出适合农田作业、救灾等场合的新型搜救机器人。

摘要：我国农机作业正向社会化服务迈进,农机作业组织呈现数量增长快、服务方式多、服务能力和水平不断提高的特点;但也存在由于服务组织结构不合理、管理不规范等因素造成的服务水平低、服务收益波动大等问题。为了规范农机作业过程管理,提高作业绩效,应用基于活性系统模型(VSM)的组织设计方法,将多种精益管理手段和方法引入农机作业服务管理中,构建了面向农机作业服务精益管理的活性系统模型。案例研究结果表明,该模型可用于指导我国农机作业服务组织实施精益管理的组织结构设计和运作诊断。

摘要：针对我国精准农业中变量喷雾技术的发展需求现状,对精准变量喷雾控制系统进行了研究。根据农作物喷雾系统的工作原理(即保证农田单位面积喷雾量恒定的喷雾作业),对喷雾作业中的数据进行实时检测,为设计的核心内容。对农作物喷雾系统的动态响应进行试验分析,结果表明:农作物喷雾系统在工作状态下,系统的动态性能良好;根据模拟车速的变化,实时记录控制器流量、实际流量与理论设定喷雾量并进行分析,结果表明:农作物喷雾系统控制喷雾量满足了设定要求。

摘要：农业经济体制的改革．使农业机械得到了快速发展，农民对收割、播种、中耕和抽水等多种农田作业都提出了机械化要求。这里所要讲的是,将以上几种作业组合在一起，一年4季工作．可以在平原、山区和丘陵等地发挥作用的农机具——4GT-100型收割播种多用机。该机是在4G-60型收割机的基础上。经过多年的研究设计,向市场推出的中小型多用途农机具。

摘要：为适应市场和用户需求,各种特殊结构和功用的拖拉机产品不断面世,其中梭式挡和爬行挡成为拖拉机传动系发展的一个重要分支。但是,中轮拖梭式挡和爬行挡通常无法同时实现,在一个产品上同时实现梭式挡和爬行挡将是拖拉机传动箱设计的又一亮点。

摘要：机械化耕整地技术是指利用机械化手段对农田进行耕地和整地的作业过程，是最基本的农田作业机械化技术，也是农业生产中的重要环节。耕整地的目的是疏松土壤，改善结构，恢复土壤肥力，促进作物生长，为下一步播种施肥、秧苗栽植创造良好的土壤环境条件，实现农业稳产增产。