摘要：针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试。结果显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0. 90,单个采样点平均采集时间为45 s,数据采集满足需求。该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能,能够替代传统物联网系统或对其进行补充。

摘要：针对目前的航空航天遥感平台成本高、采样精度低、实时性不强的特点,提出了带有采集装置的四旋翼飞行器作为采样农田信息的低空平台。总结了农田土壤信息获取的主要方式与特点,指出四旋翼飞行器将是适合高密度、实时性强等特点的农田信息采集新平台。同时讨论了四旋翼飞行器的国内外研究进展,分析了带有采集装置低空平台的结构构成、惯性测量系统,研制了重量为1 200g,续航时间大于20min的低空平台样机,并提出了远地面无线传感器获取、近地面旋翼风作用和直接接触地面采集的3种新采集方式。

摘要：提出了一种基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计方案,主处理器选用S3C2440,协处理器选用TMS320C6713,在设计的农田信息采集电路基础上设计了HPI驱动程序。利用Multisim对模拟信号采集电路进行放大倍数可调的仿真验证。并将采集到的农田经纬度、图像、土壤温度、土壤含水率、光照强度等信息进行编码。试验表明,该系统能够实时可靠地采集和上传多个传感器信息。延时试验表明,在GPRS网络延时比较严重的时间段容易出现图像显示不完全的现象。

摘要：为适应水田行走和不同垄宽等复杂的农艺条件,设计了一种轮距宽度可调的高地隙四驱农田信息采集机器人。利用SolidWorks对整体结构进行设计分析和零部件选型,设计了基于GNSS和INS的组合导航与路径跟踪控制系统,并对机器人进行了水田行走性能测试和信息采集试验。结果表明,机器人四轮驱动方式具备较好的速度一致性,地隙与轮距调节机构调节到位误差率为1.33%和0.73%;直线路径跟踪的平均横向误差为6.8 cm,直角转弯的平均收敛时间为25.6 s;机器人最大行驶速度为1 m/s,单点信息采集平均耗时为24.5 s,传感器采集的各类数据均满足使用要求,该信息采集机器人可实现复杂条件下的农田信息采集工作。

摘要：为了提高复杂、多样的农田信息检测效果,运用通用化设计概念和高性能硬、软件技术方案,设计了一种便携式、可配置的农田信息检测终端。采用主流的ARM Cortex-A8嵌入式处理器与Android操作系统相结合的一体化架构,集成AD、232、485、USB传感器接口,按键、触摸屏、液晶屏人机交互模块,SD卡、USB、3G、Wi Fi、Bluetooth数据交换模块,北斗/GPS双模定位模块以及电源/电量计模块,定制、移植核心驱动程序和HAL库层、JNI接口层。测试及应用试验表明,检测终端可选择配接或同时配接模拟/数字式、电流/电压型以及视频/图像摄像头等多种类型传感器,实现对土壤及大气参数、作物图像和地理信息的采集,并具有多种模式的数据展示和交换功能;模拟信号检测误差小于0.669 5%,3G无线通信下载速率达1 248 Kb/s,整机最大功耗小于3.6 W,检测终端外观尺寸152 mm×83 mm×34 mm,整机质量仅330 g。该检测终端易于配置或二次开发,使用方便,满足农田信息的全面、高效和精准检测需求。

摘要：基于虚拟仪器技术开发了精细农业空间信息及属性信息的快速采集与实时处理系统.该系统由传感器、全球定位系统(GPS)接收机、数据采集(DAQ)卡与计算机等组成.软件平台的设计采用LabVIEW.利用多种传感器采集农田的属性信息,输出信号经数据采集卡传输到计算机;利用全球定位系统获取空间信息,经由串行端口接入计算机,由软件平台分析和处理.结果表明,该系统可实时同步地测量和分析农田的多源信息,并利用数据库系统管理测量数据,测量项目易于扩充,为精细农业田间信息快速采集和处理设备的开发以及与地理信息系统(GIS)、管理信息系统(MIS)的联结奠定了基础.

摘要：通过利用蓝牙技术和传感器构建了农田信息监测系统,从而实现了农田信息的实时监控。设计中对采集到的数据利用蓝牙无线技术传输到PC机中进行实时显示,同时在采集现场利用液晶显示屏显示数据。利用蓝牙的双向通信的功能,系统可方便地通过发送指令来实时发送数据,从而避免系统不停地发送数据。另外,系统还实现了蓝牙多机通信的功能,能获得不同环境下的环境参数。该系统的实现有助于探讨蓝牙技术在"传感器网"领域中应用的可能性。

摘要：为了准确、可靠和实时地获取农田信息,设计了一种田间数据自动采集仪。将采集板放置于田间检测各种田间参数,并通过无线技术传送给PC机,由PC机对数据进行处理,以图表形式提供给用户。试验表明,农田信息自动采集仪具有采集精度高、传输准确率高和操作简易方便等特点,体现出较好的实用性。

摘要：随着计算机技术的飞速发展,处理能力和网络通信能力都大幅提高,计算机已普遍应用于日常生产和生活中。论述了通过农田信息远程动态监控综合平台对农业生产进行实时监控,把基于J2EE的农田信息远程动态监控系统与现代计算机技术与通信、传感器技术等结合起来,形成一个具有远程实时监控、预警功能的农田信息系统,从而转变农业监控方式,解决传统人工监测的不确定性、缺乏时效性等问题。

摘要：基于Web和GSM技术的农田信息短信发布平台,是一个采用B/S(Browser/Server)结构、综合运用开发语言JSP(JavaServer Pages)和开源框架SSH(spring+struts2+hibernate),在MyEclipse平台上构建起来的远程农田信息短信发布平台。运用该平台可对农田信息进行及时发布,使农业管理人员及时采取相应的措施,从而降低成本,有效提高农作物的产量。该平台在搭建好的软件和硬件环境下多次测试,效果理想。