摘要：现有的农药喷洒装置存在不可调节喷头喷洒高度和间距、叶子背面不能有效喷洒、不适于辣椒全生长周期喷洒等问题。作者根据辣椒生长和种植特点以及农药喷洒装置功能需求,设计了一款具有助力机构、易转向、可调节喷头间距和高度、实现叶片正反两面喷洒,同时能够充分将农药喷洒至叶片的小型农药喷洒机。该装置主要由机架、助力机构、转向机构及喷洒机构四个部分组成,其中喷洒机构具备农药雾化功能,可周期性变换喷洒范围。最后建立了农药喷洒机三维模型,加工了农药喷洒机样机并进行测试,测试效果良好。

摘要：针对目前手工作业喷洒农药存在农药配比浓度和喷洒剂量不均衡、工作效率低,且喷洒作业人员长期暴露在农药下对其身体健康有害等问题,设计一种基于物联网技术的智能农药喷洒机器人,能够通过上位机实时监测工作环境信息是否满足喷洒作业要求;并通过按键设置农药配兑比例,根据所规划的路径自动进行喷洒作业,实现了农药喷洒的自动控制。

摘要：设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统,使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时,始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾斜检测,再经单片机控制电路,最终由三位四通电磁换向阀控制液压缸完成自动调平。该系统对提高农药的利用率、降低农作物生产成本起着积极地推动作用。

摘要：介绍了一种农药喷洒靶标输送装置,为了提高系统的稳定性,在该装置的自动控制系统中采用了PLC与变频控制技术相结合的控制方式。通过大量的实验发现,该装置具有较高的控制精度,能够满足农药的自动化喷雾要求。

摘要：针对我国当前农药喷洒方式效率低、污染环境等弊端,对一种小型多旋翼农药喷洒无人机的控制系统进行研究。硬件上采用ARM作为主控芯片,高精度角速度计、加速度计、电子罗盘及超声波测距模块作为姿态测量传感器,设计多种信号隔离等抗干扰电路进行连接。软件上对多个传感器数据进行融合,获取无人机实时姿态,使用PID控制算法,实现对姿态的识别和控制,并结合现代农药喷洒装置,设计对应的喷洒控制方式。实验表明,此系统对无人机姿态具有良好的控制效果,能快速精确地跟踪操作者给出的命令,可以满足在低空中定高喷洒农药的需求。

摘要：设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药。所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考。

摘要：无人机喷洒农业已经成为农业植保技术的主力作业方式,这种作业方式能有效降低劳动力、减少对环境的污染、提高生产效率。目前无人机对于农药喷洒系统的检测和控制一般都集成在飞行控制器内部,使植保无人机整体成本升高。本文主要设计一种能够适应多种无人机型的农药喷洒系统,可以安装在多种无人机上使用,提高作业效率的同时有效降低成本。

摘要：传统的大棚农药喷洒方式污染较重,容易中毒。将红外循迹避障系统与STM32单片机相结合,设计自动化程度较高的循迹农药喷洒车有助于实现优化。该喷洒车在传统红外循迹避障车的设计基础上增加了供药、喷药系统,可同时保证喷洒车运行轨迹稳定和农药喷洒高效。农药喷洒车搭载全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模块和谷歌移动服务(Google MobileService,GMS)模块,实现了喷洒车的远程定位功能,提高了农药喷洒的可靠性和安全性。喷洒车尺寸小、灵活性高、可操作性强,能满足大棚内自动化作业要求。

摘要：本文针对部分生长较高,面积大农作物农药喷洒较困难问题,分析现有农药喷洒机动化智能化技术,采用理论分析与仿真计算相结合的方式,设计一种新的线上行走农药喷洒机,解决某些农药喷洒问题。

摘要：设计了一种用于无人机农药喷洒均匀性自动化检测的实验平台,主要由无人机固定架、农药收集板、农药检测装置、农药倾倒装置等组成,最终的数据结果呈现在工控机软件端,同时用户可以直接在软件界面控制整个检测平台的运作,减少了人工干预。为从事无人机性能检测的工作者提供参考。