摘要：为了精准、高效地确定掘锚一体机的控制量和控制方向,保证掘进安全性,优化设计冲击地压矿井快速掘进方法。通过分析矿井的内在、应力和结构条件,预测矿井冲击地压。基于掘锚一体机组成结构、运动特征以及动力原理,构建掘锚一体机数学模型。根据冲击地压矿井结构和冲击地压约束条件,规划掘锚一体机掘进路径,利用设计的远程控制器控制掘锚一体机的位姿和速度,完成冲击地压矿井的快速掘进任务。测试结果表明:应用掘锚一体机远程控制技术后,冲击地压矿井的掘进裂隙面积缩小了4.87 m^(2),掘土量提高了62.9%,能够将矿压控制在16 MPa以下,在掘进质量、速度和安全性三方面具有明显优势。

摘要：为解决冲击地压矿井综采面过平行大断面空巷期间顶板不易控制的难题,采用方案对比、理论计算及工业试验相结合的方法,对空巷围岩控制问题进行研究,介绍了易于安装及截割的高强度泵送充填立柱的支护参数设计及应用情况,提出了内部补强支护为基、外部加固支护为主、爆破断顶护巷为辅的综合技术方案。现场应用效果表明:爆破断顶护巷技术能够有效减低悬顶长度,防止顶板大面积来压诱发冲击地压;“内部补强+外部加固”支护技术安全可靠、经济合理,确保了大断面空巷围岩稳定,为工作面安全顺利分段通过平行空巷奠定了基础。

摘要：在冲击地压矿井煤巷支护中,对使用的锚固剂配方进行调整,同时结合锚杆打注技术在现场进行试验研究,最终确定锚固长度的合理加长量,提高了锚杆支护强度,增强了矿井防冲抗灾能力。

摘要：针对急倾斜巨厚煤层群难采资源的安全开采问题,采用物理模拟实验与理论分析方法,对急倾斜巨厚煤层群不同开采工艺产生的覆岩变化、破断高度、微震能量等特征进行了分析与对比,推导了急倾斜巨厚煤层坚硬顶板破断积聚能量的理论计算公式,并由不同开采工艺的对比分析结果为急倾斜巨厚煤层群向深开采的方案设计提供思路。研究结果表明:急倾斜巨厚煤层群水平分段综放开采的中间岩柱集中破断形成岩柱与上部煤层顶板的联动效应,容易引发冲击地压等的动力灾害事故;走向长壁开采中区段煤柱的强支撑作用,使得急倾斜巨厚煤层群向深开采过程中覆岩破断高度与范围的增幅较小。通过构建急倾斜巨厚煤层坚硬顶板破断力学模型,推导得出急倾斜巨厚煤层坚硬顶板破断积聚能量计算公式。急倾斜巨厚煤层群采用走向长壁的累计微震能量24.28×10^(5)J,较水平分段开采的累计能量小15.67%。水平分段综放开采过程中,单次开采的平均能量比走向长壁开采较低,且避免了煤柱留设时煤炭资源的浪费。顶板破断的能量不充分释放,容易造成其下次破断能量释放的峰值效应,且中间岩柱大范围集中破断容易对矿井的安全生产带来挑战。基于节约矿井资源的同时又能避免大范围覆岩集中破断的理念,建议在原有水平分段综放开采与顶板弱化调控基础上,增加对顶板与中间岩柱的弱化程度,避免岩柱大范围集中破断带来的矿井安全生产问题。研究结果为急倾斜煤层复杂条件矿井资源的有效利用与安全开采提供了参考。

摘要：千秋煤矿二一采区四条下山均布置在煤层中,受两侧采空区悬露的大面积巨厚砾岩和采动影响,四条下山变形严重,存在较大冲击地压威胁,安全系数低。为了从根本上解决采区下山冲击地压问题,提高巷道稳定性,保障安全生产,对二一采区巷道布置进行了改造设计,并对改造方案进行了技术经济分析。