摘要：为了简化舵机工作时所需的高压气源 ,现在一些反坦克导弹采用了冲压式舵机 ,其最大特点是利用导弹的飞行速度 ,使得来流的空气由舵机进气口进入舵机气源腔内受阻 ,从而产生舵机工作时所需的高压气体。由于导弹在飞行过程中其速度是变化的 ,因此 ,舵机内的高压气体压力也随速度变化 ,如何计算舵机内高压气体压力 ,对舵机和反坦克导弹的设计很重要。本文采用了求解三维、雷诺平均的Navier Stokes方程的方法 。

摘要：为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。

摘要：根据舵机工作原理的不同,其测试方法也应有所变化。对于电动舵机因其频带不高且工作时扭矩较大可采用电动加载的方式,但对于冲压式舵机,由于其工作频率较高且扭矩较小,需考虑其他测试方式。本文采用外加扭力矩方式对此类舵机进行测试。本文根据某型冲压式舵机的工作特点,设计开发了一套基于PXI总线、虚拟仪器和通用仪器组成的该型舵机动态特性测试系统。实验结果表明,该系统满足该型舵机动态特性测试评估功能需求,且具有通用性、可扩展性、高度集成、高度自动化等优点。