摘要：准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。

摘要：1.汽车电动化动力电池建模与状态估计、动力电池结构安全性分析与设计、动力电池热管理、燃料电池能量管理、燃料电池寿命及安全/2.汽车智能化环境感知、导航定位、决策规划、控制执行、智能底盘、测试评价、功能安全、预期功能安全、人机共驾、智能座舱、车用操作系统、车用芯片、人工智能的自动驾驶应用。

摘要：1.汽车电动化动力电池建模与状态估计、动力电池结构安全性分析与设计、动力电池热管理、燃料电池能量管理、燃料电池寿命及安全2.汽车智能化环境感知、导航定位、决策规划、控制执行、智能底盘、测试评价、功能安全、预期功能安全、人机共驾、智能座舱、车用操作系统、车用芯片、人工智能的自动驾驶应用。

摘要：1.汽车电动化动力电池建模与状态估计、动力电池结构安全性分析与设计、动力电池热管理、燃料电池能量管理、燃料电池寿命及安全2.汽车智能化环境感知、导航定位、决策规划、控制执行、智能底盘、测试评价、功能安全、预期功能安全、人机共驾、智能座舱、车用操作系统、车用芯片、人工智能的自动驾驶应用。

摘要：1.汽车电动化。动力电池建模与状态估计、动力电池结构安全性分析与设计、动力电池热管理、燃料电池能量管理、燃料电池寿命及安全。2.汽车智能化。环境感知、导航定位、决策规划、控制执行、智能底盘、测试评价、功能安全、预期功能安全、人机共驾、智能座舱、车用操作系统、车用芯片、人工智能的自动驾驶应用。

摘要：1.汽车电动化动力电池建模与状态估计、动力电池结构安全性分析与设计、动力电池热管理、燃料电池能量管理、燃料电池寿命及安全2.汽车智能化环境感知、导航定位、决策规划、控制执行、智能底盘、测试评价、功能安全、预期功能安全、人机共驾、智能座舱、车用操作系统、车用芯片、人工智能的自动驾驶应用3.汽车网联化云控运用、多车协同控制、数据挖掘、智能网联汽车测试评价、车辆健康评测(大数据应用)、网络安全、信息安全4.汽车低碳化汽车运行阶段碳排放、汽车制造碳排放、汽车全生命周期碳排放核算、低碳和零碳技术、绿色低碳能源技术、产业协同碳减排。

摘要：机器人足球世界杯是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事,其举办目的是促进人工智能和机器人学的研究。RoboCup 2D项目提供了一个优秀的仿真平台,它既是适于学生进行高科技对抗的竞赛平台,又是适合研究者进行人工智能理论研究的实验平台。本文首先介绍RoboCup 2D的系统框架,包括总体框架、服务器端和球队客户端,其次基于示例球队agent2d设计实现了DreamWing2D球队的规划模块,最后展示RoboCup 2D平台的搭建和实验方法。改进后的球队水平大幅度提升,并在国内公开赛中获得很好成绩。

摘要：智能无人飞行器在执行任务的过程中,会从多源途径中收集大量数据,这些数据中隐含着众多对飞行器工作模块决策有价值的信息。为了有效利用多源数据精准分析出飞行器在不同场景中各工作模块的参数信息,提升其精准决策的响应性能,提出了基于加权决策的多源数据融合算法。算法首先针对多源数据的非确定特征,设计了模糊支持度求解方法,从而得到各个数据对工作模块决策的影响程度;然后利用控制决策倾向,对模糊语义进行量化处理,得到对应的加权值;再通过支持度将全部的决策项采取优先级标定,并与量化加权值融合;最后在融合数据基础上,实现无人飞行器根据用户需求完成各工作模块的自主决策规划。仿真结果表明,基于加权决策的多源数据融合算法能够实现飞行器多源数据的准确融合,从多源异构数据中快速、准确地提取出不同场景下无人飞行器的用户需求,及时精准规划出合理的决策方案。

摘要：中央企业多年来不断探索企业技术创新体系建设的方法,取得了一系列丰硕成果,并积累了宝贵经验。主要经验包括:紧密围绕国家需要,充分借助政府的协调和推动作用,是央企技术创新体系建设的关键;坚持战略目标导向,主营业务驱动,强化顶层设计,保障资金和人才投入,是央企技术创新体系建设的核心;依托重大工程项目,采取研发设计制造生产一体化运作模式,是提升央企技术创新体系建设水平的有力抓手;立足于全面提升自主创新能力,大力开展原始创新,深化引进消化吸收再创新,积极推动集成创新,是完善央企技术创新体系的重要途径。